大炮上战舰是海军武器发展史的飞跃，虽然中ณ国最早在船上使用了火器，但仅此而已，火炮一直是被固定在船头和船尾的位置，不能灵活地瞄准射击，舰炮技术发展一直停滞不前。诸多大炮在船上使得船的稳定性变差。而且，一旦开火其后坐力使得船更危险。
为了收复台湾，郑成功积极修战船，招幕训练水兵。仅二个月时间就修造兵船300多艘。其中有大帅船，先锋船、哨船等。船一般有二层甲板。主力战船大青头船体多饰以青色长约10่丈，宽2丈1尺，高l丈5๓尺，吃水8๖尺，载重三四干担，总共只配备2๐门大炮，前1后1。《郑成功收复台湾史料选编》196๔2年福建版。我们可以看到，明未清初ม中ณ国最强大的郑成功舰队，其主力战船仍然是排水量4๒00吨不到เ，火炮配备极少。
清闽、浙沿海运输船，曾改为战船。长26๔米，宽68๖米，深215米，板厚7厘米。
我国南北洋和长江下游水师的主ว力战船多为ฦ赶缯船型。大中型赶缯船长七丈一尺至十丈八尺五寸，宽一丈七尺九寸至二丈二尺九寸，深六至八尺六寸，分十九至二十四舱，板厚二寸六分至三寸二分；龙骨为ฦ松木，三段接成，和船板用杉木，梁用椐木。双桅、双舵，二铁锚及四木?，大橹二支，头梢一支。一船配备船工十四五人，水兵二十人左右。大型的赶缯船载重一千五百石。
2光绪九年《利津文征》卷四，甄敬《公署即雨拟泛海未遂》。
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在这一时期的火炮射击实践中，人们发现弹丸直径如果比火炮口径小，虽然装填容易，但由á于密封不好，射程会大大减小。而如果弹丸直径略大于火炮口径，射程会明显提高，但装填十分困难。为ฦ此，有人设计了直线的膛线，这样炮膛内壁与弹丸的接触面变小，减少了摩擦阻力，便于装填。这是线膛炮的雏形。
为ฦ了使可以爆炸的弹丸能够有足够大的威力，就要充分利用炮膛空间，改变弹丸形状，很显然，圆柱形物体在不改变直径的条件下，体积会比球形成倍增加。但是，这样一来就带来了飞行不稳定的问题，圆柱形物体由于受力不均匀，在空中会翻滚，精度无从谈起。怎么办呢？火炮研究人员从陀螺原理找到เ了解决的办法，就是将弹丸ฤ前部做成圆锥形，在射击时使弹丸旋๙转，这样弹丸就能延射击方向飞行了。同时，圆锥形物体可以在飞行中更好地克服空气阻力，使火炮射程得到提高。真可谓一举两得。
19๗世纪初，欧洲许多国家进行了线膛炮的试验。1้846年，意大利g卡瓦利少校研制成功后装螺旋线膛炮，这种火炮第一次采用从火炮后部ຖ装弹前装已经难以实施，发射锥头柱体长形爆炸弹。至于是否采用了触发式引信，目前尚无可靠资料。这种火炮射击精度高，射程远，威แ力大，射速快，很快成为欧洲各队的主战武器。线膛炮实现了火炮结构重大变革，是古代火炮与近代火炮的分水岭。时至今日，现代线膛炮在主要结构上与1้846年线膛炮相比仍然没有多大变化。
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