帆船的主要种类有：
按有无甲板和甲板数量可分为：单层甲板帆船、双层甲â板帆船、三层甲â板帆船和无甲板帆船。
雍正二年，令沿海各督、抚出洋巡视。其战船向由地方แ官修造者，改归营员修造。是年，设乍ๅ浦æ水师营。三年，以满洲兵丁未习水战，增设天津水师营，以满洲、蒙古兵二千人隶之ใ。四年，以福建水师常驻内地，不耐风浪，浙江水师尤甚，乃ี更改旧制，于本省洋面巡哨外，每年选派船弁，在闽、浙外洋更番巡历会哨，以靖海氛。五年，以杭州ะ驻防旗兵抽练水师。江宁驻防旗兵，即以镇江原有战船，隶江宁将军，督率旗兵习水战。寻令旗兵四千人悉习水营事务。令江南、江西各水师营，于弓矢、鸟枪外，增练藤牌、大刀、钩镰枪、过船枪、钺、斧ร、标弹等武器。战船分大中小三等。增练排枪。湖广水师，每兵千人，增鸟枪四百杆。六年，令水师船厂附近省城者，凡战船造成，在城之督、抚、提、镇会同验看。是年，因浙江水师技艺生疏，乃于福建水师中，择精练之兵，赴浙江教练。寻定浙江战船用木之丈尺，及船身深广之ใ制。奉天水师亦如之。七年，以旅顺ิ水师不谙战务，拨福建水师营精卒赴奉天教练。是年，增浙江乍ๅ浦水师营。八年，拨江宁驻防兵八百人隶乍浦营。旋因各省水师营承修造船之员，逐层需索，迨交收后，复盗卖损毁，各营皆然，京口标兵尤甚，令督、抚严惩之ใ。九年，以文武各员承修战船，每多贻误，弊窦丛生，乃ี严治各员，限期修竣，以除巧脱中ณ饱之弊。
顺治初，以京口、杭州水师分防海口。八年，始于沿江沿海各省，循明代旧制ๆ，设提督、总兵、副将、游击以下各武员，如陆营之制。各省设造船厂，定师船修造年限，三年小修，五年大修，十年拆造。十年，以水师克舟山，增造战?监，扩充兵额。十四年，增设崇明水师总兵官，调拨江宁、江苏、安徽各省标兵万人，分防吴淞江及崇明诸口。十六年，增设京口左ุ右两ä路绿旗水师总兵官。十八年，设吉林水师营造斛ฑ船及划ฐ子船。
1้5世纪初亨利ำ王子为了东航探险而创น制了葡萄牙轻快帆船，其后即有哥伦布登上美洲大陆;麦哲伦环球航行，达伽马东航印度等一系列ต全球航海探险活动，导致了16世纪以后的地理大发现。长期远洋航海的实践，西方แ帆船性能和航海技术在全面超越中ณ国的基础上又有了长足的进步。
大炮上战舰是海军武器发展史的飞跃，虽然中国最早在船上使用了火器，但仅此而已，火炮一直是被固定在船头和船尾的位置，不能灵活地瞄准射击，舰炮技术发展一直停滞不前。诸多大炮在船上使得船的稳定性变差ๆ。而且，一旦开火其后坐力使得船更危险。
解决的办法有两ä个其一是提高舰炮铸造的精度和铸炮材料的强度;其二是发明了船舷炮门。这个金点子是被一个英国人想出来了：詹姆斯·贝克。他将火炮装ณ在下甲板，并在船体两侧开出炮门，让炮能ม够发射。在不使用的时候，炮门用带铰链的炮门盖关闭。1512年，在伍利奇建造“大哈里号”采用这种设计，这是英国国王亨利八世时海军旗舰。巨大的“大哈里”号，排水量超过了100่0吨，仍保留中世纪的传统模样：装ณ有4根桅杆，前桅和主桅挂横帆，后桅和尾桅挂大三角纵帆。“大哈里”号最引人注目之处，还是其高耸的首尾楼。船的武备也整个地显示出过去冷兵器时代的遗迹，火炮的口径不大，但数量众多，有1้2๐2门说128๖门;๙军舰上还有1้200张弓和750个ฐ箭囊的箭。“大哈里号”地设计图没能传下来，当时造船匠只把设计和建造船只的诀窍传授给儿子，通常不传给外人。第一本关于造船的综合教材在17世纪末开始出版。牛津版《技术史》第三卷
但不管怎样，这个ฐ时候，真正意义上的“军舰”诞生了。因为ฦ，在“冷兵器”时代，海上作战的方式主要是靠接舷格斗ç，那时的战船更多地是起到了一种运兵船的作用。而火炮的大量使用，使海上作战的基本方แ式有了革命性的变化。船舷炮门的发明，更使得这船成为了专门作战的“专业户”―军舰，而不是随便什么船都可以客串一下的。
1้546年亨利八世的皇家舰队分为ฦ4๒类：全帆装船、风帆炮舰、三桅小帆船和驳船。共有从60?10่00吨不等的全帆装船20艘，重型火炮通过位于舷侧较低位置的炮眼开火。
在16世纪，西班牙、法国、荷兰和瑞典等欧洲国家都建造了大型的风帆战舰以维护自己้的海洋权益，但这些军舰和英舰的模样大同小异，也都是用从眩侧炮门里向外开火的舰炮来武装。
16世纪西班牙建造的‘加列尼”号战舰排水量1600吨长565米，宽15๓2米，4桅7帆。装有100门各种口径的火炮，分别布置在三层甲â板上。
1514年法国建造的‘大亨利”号旗舰，排水量100่0吨长51米，5桅。装有180่门各种口径的火炮，舰员70่0入其冲400่名是陆军。
157๕1年威尼斯ั在勒班陀附近的海战中ณ首先使用一种大桨帆战船，长80่米，三桅，一排桨，每桨9一10名桨手，载人80่0名，装有70门各种口径的火炮，还有冲角。以上资料出自《中国舰船史》
1588年西班牙的“无敌舰队”共有船舰13๑0艘：20่艘四桅大船、44艘武装商船、2๐3๑艘圆船、22艘差船、13艘轻帆船、4艘中ณ船和4艘长船其中ณ真正的战舰约60至70่艘，总吨位57868๖吨，火炮共计2๐431门，海员8๖051人。船上共载陆军1900่0人，加上其他人员总计六万多人。
其中ณ：
10่00以上艘7
500－－1้00่0吨艘5๓0
1吨艘20
100吨以下艘25
相应的英舰数据是：
100่0以上艘2๐
5๓0่0－－100่0吨艘11้
1吨艘150
100吨以下艘30
从以上几艘16世纪外国战船与我国同期战船相比，从吨位、航海ร性能上看都已超过我国，从火炮的数量上看已๐大大超过我国同期的战船，发展也非常迅速，例如:15๓06年葡荀牙船到广东时输入‘佛郎机”炮；“鸟咀铳”是在平倭战争中掳获后于1558๖年开始仿制ๆ的；162๐2年开始仿制ๆ从荷兰输人的“红夷炮’等。
17世纪，海上争霸时代全面开始。西方造船业和海军力量不断发展，中国却日益落后。
163๑7年，荷兰拥有了制ๆ造排水量高达1500吨、装有10่0门大炮的三层甲板的战舰“海ร上君主”号的能力。到1้644年，荷兰拥有1้000่多艘各类船只作为战舰保护商业顺畅，1000多艘大型商船进行海上贸易，600่0่多艘小型商船用于捕鱼业和内陆运输业，并拥有8万多名世界ศ上最为优秀的水手。
1้639年9๗月，西班牙舰队在海军上将奥奎多的率领下旗舰是“圣地亚哥”号出击英国。这支舰队的实力大约有70艘船，其中有12艘排水量超过了1000่吨如“圣特勒萨”号为2๐400吨。
英国海军从16๔49年的3๑9艘猛增至16๔51年的80艘，其中大部分是二层甲板、并拥有6๔0至80门炮的巨型战舰。
163๑7年建成的英国“海上君王”号，是詹姆斯的继任查理一世时期所建的英海军中第一艘有3层统长甲板的大型战舰，16๔36年1月开始设计，1月16日在伍利奇船厂建造，1้637年1้0月下水，总造价超过4๒万英磅其中一半是付给造船匠的工钱，主设计师佩特本想该舰只需装备90门大炮，但查理一世却硬要把炮数增加到104门共重153吨，使之ใ成为当时最大的战舰。该舰龙骨长39米，总长51米，宽147米、深231้7米，吃水68米，该船重168๖3吨，有4层甲板。该舰竖以3桅，在主桅和前桅上挂有皇冠帆。该舰装ณ备102－10่4๒门炮，在低甲板及主甲â板上架30่门炮，在上甲板上架2๐6门炮。在首楼ä上有12๐门炮，半甲板上有1้4个炮门，还有10门船首炮及若干尾炮。该舰队有11้只锚，每只锚重2吨。水兵800่多人，最大的炮弹净重60磅，一次齐射的炮弹重达一吨该舰先后曾参加了对抗荷兰、法国海ร军六、七次海战，连续使用了6๔0余年，最后，意外地被法国海ร军击毁于查塔姆chatham海域。
虽然西方海上强国的大炮巨舰越来越多，但是作为ฦ海上武力标准的主要舰船仍然是二层甲板、装有50－－－80门火炮。装有大炮的快速帆船也开始建造:，一般排水量约为ฦ400吨、装有30－－40门炮。这种船结构坚固，操作灵活、火力强大。同样排水量的中国的最大战船只能安放2门大炮和若干小炮，两ä者火力根本无法比较。以《纪效新书·治水兵篇》记载的戚继光水师为例，一个水兵营中4艘福船2艘海沧船和4艘苍山船装备的主ว要兵器加在一起，才有40―70่门火炮，勉强可和西方แ一艘小吨位快速帆船相比，而且中ณ国最大口径的船上大炮只相当于英荷等欧洲军舰大炮的14重量－－－1637๕年英国“海ร上君王”号有炮104门共重153吨，平均每门炮按明制为200่0斤以上－－－－明未徐光启等人从澳门买来的红夷大炮，就是从英国沉没军舰上打捞出来的。
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