淳于髡是齐国人。他博闻强记，治学兼采众家，不专于一家之。从他对君王的进谏中可以看出，他似乎ๆ是仰慕晏婴的直敢谏，然而实际上他擅长于察观色，揣摩君主ว的心意。有一次，一个宾客把淳于髡引见给梁惠王，惠王让身边的侍从退下，单独与他坐着接见了他两次，然而他始终一不。惠王感到奇怪，就责备那个宾客道：“你称赞淳于先生，说连管仲、晏婴都不及他，可等到他见了寡人，寡人是一点收获也没有啊。难道是寡人不配与他交谈吗？到底是为什么呢？”那个宾客将惠王的话转告淳于髡。淳于髡说：“是这样的。我第一次见大王的时候，大王的心思全都用在相马上；再见到大王的时候，大王的心思又用在了声色上，所以我沉默不语。”那个宾客将淳于髡的这些话全部报告了惠王，惠王大吃一惊，说：“哎呀，淳于先生确实是一个ฐ圣人啊！前一次淳于先生来时，有个人献上好马，寡人还没来得及相一相，正巧淳于先生来了。先生后一次来时，又有个人献来歌伎，寡人还没来得及试一试，也正好淳于先生来了。寡人在接见淳于先生时虽然让身边侍从退下了，可是心里却想着别的事，是有这回事。”后来淳于髡进见惠王，两人专注地交谈，一连三天三夜都没有感到困倦。惠王打算封淳于髡为ฦ卿相，淳于髡却辞而不受，转身离开了。于是惠王赠给他一辆四匹马驾的平稳车子、五匹帛、玉璧以及一百镒黄金。淳于髡终身没做官。
秦孝公任用商鞅后不久，商鞅打算变更法制，孝公却怕天下人因此而议论自己。商鞅说：“在行动上犹豫不决，就不会搞出名堂，在事业上犹豫不决，就不会取得成功。况且出常人的行为的人，本来就常会被众人非议；有独特见解的人，必定会被众人嘲笑。愚蠢的人在事成之后都弄不明白生过什么，聪明的人事先就能预ไ见到将要生的事。做大事不能先同百姓谋划，只可以在事成后与他们共享成功的欢乐。探讨高深道理的人不与世俗合流，成就显著功业的人不与众人共谋。因此，只要圣人能够使国家变得强盛，就不必沿用陈规；只要能够使百姓获益，就不必遵循旧制ๆ。”孝公说：“好。”甘龙说：“不是这样。圣人不变更民俗而施ๅ以教化，聪明人不改变法制而治理国家。顺应民俗而施ๅ以教化，不费力就能ม取得成功；沿袭成法治理国家，官吏习惯，百姓相安。”商鞅说：“甘龙所说的是世俗的那ว一套说法啊。老百姓都安于旧ງ有的习俗，而读书人则拘泥于书本上的见闻。让这两类人奉公守法还可以，但不能与他们谈论成法以外的事。三代礼制不同却都能一统天下，五伯法制ๆ不一却都能各霸一方。智者制定法度，愚人被法度制约；贤人变更礼制，俗人被礼ึ制约束。”杜挚说：“没有百倍的利益，就不能变更成法；没有十倍的功效，就不能换掉旧器。遵循成法可以无过失，遵循旧礼不会出偏差。”商鞅说：“治理国家的方法不是一成不变的，只要有利ำ于国家就不必仿效旧ງ的法度。所以汤武不沿袭旧ງ的法度而能统一天下，夏殷不更换旧的礼制结果自取灭亡。反对旧法的人不应该被非难，而沿袭旧礼的人也不值得赞扬。”孝公说：“讲得好。”于是便任命商鞅为左庶长，终于下达了变更成法的命令。