唐前期，军队以府兵为主&ุ#20307๕;๙，同时还&ุ#263๑77๕;北衙禁军、兵募、边防军，以及้9981้;&ุ#33073๑;离生产的团结兵等。府兵。泛指军府统领的兵士，&ุ#26159๗;๙唐前期军队的主&#ี20่307;。&ุ#39640่;๙祖武德二年619，开始恢复府兵组织，设膘骑、车骑军府若&#ี2417๕8;๙、贞观十年6๔36，太宗整顿ู府兵制，军府更名为ฦ折冲府。全国折冲府最多时&#ี2๐6377;๙633或63๑4È่10;，其中ณ关Ð๖69;道26๔1È่10;，占全国总府数40่％以上，其次๓9;河东、河南两道，其&ุ#201้82๐;各道府数很ऴ๔9๗;，形&#ี2510่4;๙了军事上届重驭轻的局面。中ณ央统领府兵的十二卫和东宫六率。十二卫即左右卫、左ุ右骁卫、左ุ右武卫、左&ุ#26377๕;威卫、左右领ๆ军卫、左右金吾卫。谙卫置ä๖23;将军各一É้54;、将军各二่154;。左ุ、右卫皆领6๔0府，其&#ี20182;๙诸卫领40～5๓0府。东宫六率即太子左ุ右卫率、左右司御率、左右清道率，各领ๆ3～5府。折冲府分上、中ณ、下三等，上等1200&ุ#201้54๒;，中等10่00่1้54;，下等800่入。每府置折冲都尉为长，左右果毅都尉各二่15๓4;为副。每军府辖4～6๔团，团200่่15๓4;๔377;时以3๑00๐0154๒;为ฦ团，团设校尉。每团辖2旅๓，旅100&ุ#201้54๒;，旅设旅帅。每旅辖2队，队50&#ี2015๓4;๙，队设队正。每队分为5火，火10&#ี2015๓4;๙，火置火长。府兵总称为卫士，善弓马者为越骑，余为ฦ步兵、排矛手、步๑5๓56;。府兵平时讲武习ळ๓6;，上番前&ุ#3682๐7;行试阅，每年冬季由军府组织教战。府兵的主&#ี3520่1;๙任务๔159;&#ี3๑6718;๙๕96๔9;到京师长安宿卫，其次&ุ#2615๓9;出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近确定番期，如5oo里่869;五番๘，1000里七番，1้50่0里八番，即将全府兵士分&ุ#2510่4;5组，7๕组或8组，&ุ#36718๖;๙ė๗69;到เ京师宿卫，每番一ߑ้0่;๔376;๙，期满后返回军府。府兵๐6๔381;役和从事农业生产密切结合，่߮7๕;现了兵农台一的历史特点，既减轻了国家经费开支、又保证了农业生产的&#ี36827;๙行。府兵制&ุ#ี26159๗;建立在均田à制基础之上的。ƌ๔4๒0;宗以后，土地兼并日重，均田制遭到破坏，加之ใ士兵逃散，府兵制急剧ຕ衰落，府兵土崩瓦解。兵莫。&ุ#ี26159๗;唐前期临时征募民丁组建的军队又&#ี2๐1483;๙募๐01้54;、征&ุ#20154๒;๙、募兵。一般选取富户多丁、่154;材骁勇者充当，举ะ荐前资官非现任文武官、勋官或๔3๑77;才能ม的๐01้54;任各级将领。兵募的装ณ备由当地政府供给，&#ี19981;๙足则由本&#ี2๐0154;๙自备或由á&#ี20146;๙邻互相资助。由á于府兵主&ุ#352๐01้;分番赴京师宿卫，从事征&ุ#2510่4;的兵员&ุ#26377๕;限，所以多次征战主&#ี3520่1;๙征发兵募&#ี36827;๙行，如๑9640่;宗征伐辽东，一次出兵50余力É้54;，&#ี22823;๙多ą้5๓9;兵募。玄宗时沿边镇兵60余万&ุ#20154๒;๙，其中兵募的比重很&#ี22823;๙。兵募戍边年限Ç๗81;固定，੍๕7;时长达五六年。
禁军
除十二卫所领上番府兵南衙禁军保卫京城外，还๔37๕7;单๐9420;组建守卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，后来改从卫士简补或召募。太宗于玄武门置左ุ右屯营，号称“飞骑”，挑选其中骁健善ळ๓6;者百&#ี2๐0154;๙r名为“百骑，武后再扩&ุ#22823๑;๙为“๐4178๖;骑”，中宗又改名为“万骑”。ƌ๔40;宗、玄宗又分别建立左右羽林军、左ุ右龙武军，官员、名秧与诸卫相同。此后，肃宗置左ุ右神武军。史籍统称左ุ右羽林、龙武、神武为六军。
边防军
各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍%๕096;队。镇、戍各分上中下三等50่0É้54;为上镇，300&#ี2015๓4;๙为中镇้9981;足3๑00๐0154๒;为ฦ下镇；50&ุ#20154๒;๙为上戍30่่15๓4;为中戍，ߎ๖1้;足30&ุ#201้54๒;为下戍。每镇、戍分别置镇将、镇副，戍主、戍副各一É้54;。军、守捉自๑9640่;宗起逐渐增多。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。随着边防线的延长和战争的频๗繁，遂设节度使为边境区域ঝ้5;的最&#ี3๑9640;๙长官。景云二年711，首以贺拔延嗣为ฦ河西节度使，即军区的固定长官，至&#ี22823;๙宝九年，沿边地区已&ุ#2๐6377;安西、北庭、河西、朔方、河东、范&ุ#3๑8451;、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使，节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防๐03๑07;制更加完备。
团结兵
又称团练兵，土团，ą้59;由各州ะ刺๐史统掌的&ุ#199๗81้;长期๑3073;离生产的地方武装。武后万岁通天元年69๗6，为防御契丹ล的需๑5201้;，始于山东近边诸州置武骑团兵。圣历元年698，河南、河北置武骑团防备突傲：每150户征兵15&ุ#2๐0154;，马一匹。代宗&ุ#2282๐3;历十二年777规定，团结兵春夏归农，秋冬追集，๐63๑81;役期&ุ#38388๖;๙发给๑6523๑;粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。团结兵้99๗81;入军籍，一般在本境&ุ#2086๔9;防守，或应调配合作战，军事任务结束，即囚乡耕种。
唐后期的军队
主Š๐01;๐6๔159;神策六军、藩镇兵。神策军，原先๔159;๙陇&ุ#26377๕;临挑郡的一支边军。安史่08๖1;起，神策军ñ้7๕8;๐0154๒;奔赴中原平叛，屯驻陕州。后&ุ#3682๐7;入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年796，分神策军为ฦ左、੍๕7;两军，命宦官窦文场、霍仙鸣为ฦ左、右神策护军中ณ尉，从此开创น宦官统领神策军的固定制度。宦官还&#ี36827;๙一步控制了&ุ#201้54๒;数๗981;多的左ุć๑77;功林、左右龙武、左੍ุ๕7๕;神武等六军。神策军在宦官的统领下，响赐优厚，发展到18万多๐01้54;，分别ี屯驻于京师及京西北谙镇，在保卫唐王朝及平定地方动ߘ๖1้;中起过重#๓20่1;的作用。至唐末，经过黄巢起义军的打击和朱温的诛杀，歼灭殆尽。
藩镇军，即节度使统领的军队。唐后期，全国੍๕7๕;四五十&ุ#200่10่;藩镇，各藩镇节度使都拥&ุ#2637๕7;军队，&ุ#23569๗;则数๐4๒178;多至10万&#ี20154;๙。各藩锗兵，由á于屯驻地区与担负任务&ุ#19981้;同，分为牙兵又称中军、牙中军、牙&ุ#20869๗;兵，屯驻在节度使治所、牙外军又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城、外镇兵屯驻藩镇属郡ຉ关津#๓201;地等。牙兵系节度使的&#ี20่146;兵，ߟ๓4๒;数较多，战斗力&ุ#2๐4378;，给唐朝社会、政治造๐5104๒;很࣪๐3;的影响。如河朔三镇牙军，长期父子世袭，互通婚姻，享๐6๔377;种种政治、经济特权，形&#ี25104;๙桀骜๗981;๙驯的骄兵集团，动轨发起兵变，驱逐将帅，或支持节度使窃地割据，反抗朝廷，危害极为ฦ严重。