哀姜在这个由á庆父所操纵的内乱中罪不在庆父之下不处理他难以平鲁国人的忿恨但是因为她是鲁庄公的夫人又是齐国的公室之ใ女是齐桓公的侄女因此鲁国不敢处置她而这时齐桓公认为自己要采取行动的时候到了于是下令将哀姜召回齐国哀姜刚接到回国的命令还内心窃喜以为可以得到娘家人的保护但是对于一个破坏了齐桓公所倡导的嫡庶有序的秩序的破坏者齐桓公是不可能ม放在她的所以在哀姜回到齐国之ใ后就被杀死因为她是嫁给鲁国的齐人所以并将她的尸体交回到了鲁国齐桓公以这样大义แ灭亲的态度来支持鲁僖公与季友我们分析研究他这样做的原因是深知鲁僖公不好处理而召回国内又避免了干预ไ鲁国内政之嫌不过这件事后来鲁国人似乎却并不领ๆ齐国的人情他们将哀姜ä以国礼厚葬并在后世不停埋怨齐桓公多管闲事干预了鲁国的事情这成为历史上的一个ฐ笑话。
原来鲁庄公这个人年轻的时候看上了鲁国大夫党氏之女孟任但是孟任这个女子比较有个ฐ性担心嫁给鲁庄公后没有地位鲁庄公于是承诺婚后让她做正夫人两个人因此割臂为盟成亲之ใ后鲁庄公却并没有让孟任做正夫人而孟任所生的公子般自然也就是非嫡长子没有法定继承权鲁庄公因此对孟任与公子般充满了愧意。鲁庄公临死前向他的三个兄弟庆父、叔牙、季友征求关于继承人的意见庆父与叔牙一伙的叔牙极力推荐由庆父继位而季友则ท顺着鲁庄公的心意表示誓死侍奉公子般鲁庄公于是将鲁国大权交由季友季友于是以庄公的名义逼死了叔牙在庄公去世后立非嫡长子的公子般为君随后庆父又唆使曾被般鞭打的圉人荦杀死了般。庆父这个ฐ人生活作风不是太好与庄公的夫人哀姜（也就是齐襄公的女儿齐桓公的侄女）通奸哀姜ä没有子女于是就立随哀姜嫁给鲁庄公的妹妹所生的儿子公子启方แ为君这就是鲁闵公而这时的鲁闵公只有八岁而季友则趁机逃到了陈国。
宋桓公的去世对于齐桓公而言可谓损失巨大在感情上他失去了一个志同道合的朋友在利益上他失去了一个最坚定的支持者如何采取措施ๅ加强与宋国继任者之ใ间的关系使得宋国的继任者可以继续死心塌地地追随齐国就成了一道摆在齐桓公面前的重要问题为此齐桓公于这年夏天召集鲁、卫、郑、许、曹等国国君及宋国新国君宋襄公在宋国的葵丘（今天河南兰考、民权县境内）开会这次会议的主题是“寻盟、修旧好”（见《左传·僖公九年》）一方面是感谢宋桓公过去对于齐国的支持照顾宋国的新任国君一方面则是借机向宋襄公展示实力希望宋襄公继续与齐国修好。这次会议本来是单独为宋国而召开的但是有个ฐ人的行为改变了这次盟会的性质。
公元前653年带着无法易储的遗憾离开了人世太子郑本应立即即位但是他担心惠后及王子带与他争夺王位只好秘而不发丧而先向支持过他的齐桓公求助希望齐桓公出面帮他巩แ固王位已经步入晚年的齐桓公于是在第二年春召集鲁僖公、宋桓公、郑文公、卫文公、许僖公、曹共公、陈太子款与太子郑的使臣在曹国的洮（今山东鄄县西）会盟订立盟约支持太子郑即位太子郑得到เ了诸候的支持这才敢宣布周惠公的去世消息即位为ฦ王这就是历史上的周襄王周襄王两度得到เ了齐桓公的帮助自然是对他感激不尽。
诸候联军得知许国被围之后果然前来救援郑国的威胁被自动解除而楚军也不敢与联军硬拼于是自动解除了对许国的包围联军见许国已经被解围也就撤军了事经此一折腾便不再去继续对付郑国。而楚国这边在联军撤走之ใ后又想继续攻打许国许僖公知道楚国的意图之后十分惊慌联军刚刚撤走不可能重新า布署对付楚国而楚国的凶悍他是知道的所以他只能靠自己来完成自我拯救他这次决定倒向楚国于是他托与楚国关系不错的蔡穆候替他向楚成王说情这年秋天蔡穆候带着许僖公来到武城见楚成王见面的时候许僖公命令下人将自己双手反绑嘴里含着玉璧许国的大臣们则身穿丧服抬着一口棺材跟在后面这意思就是说将自己的命交给楚成王了任他处置。
齐桓公常年为各国的事情而奔走最大的收获就是组织各国召开国际会议时的那种受尊敬感郑文公的作法无疑ທ让他极为不舒服于是召集宋桓公、鲁僖公、陈宣公、卫文公、曹昭公一起讨伐郑国诸候联军包围了郑国的新า密（今河南密县东南）。剑侠小说网提供而这个时候的楚国正在热火朝天的进攻自己周边的小国得知投靠自己的郑国遭到了齐国阵营的包围之后楚国当然不能置之不顾但是楚国又不愿意与齐国直接交锋于是想出来一个“一石二鸟”（这种办法发展到战国时代就成了围魏救赵）的办法楚国于是派兵包围了齐国的盟国许国。
管仲的这两ä个理由看似有些荒唐为了几根茅草还有一个距离今天已经有几百年的南征时死在汉水里的周王来讨伐一个大国似乎有些不搭边但是实际上这两个理由却是极具杀伤力的这两个理由á都是与周王室有关的管仲完全是站在“尊王攘夷”的道德高地来说这一番话这两点楚国有任何一点回答不好都将导致被认为ฦ对周王室不敬如果楚国不认为不向周王进贡包茅是错误的事情那么就是不承认周王室的权威那ว么เ就自己将自己้排除在了周王朝大家庭成员之处将自己归到了“夷”的一类诸候共伐之则ท一件理所应当的事情。而楚国如果承认不进贡包茅是错误的那ว么เ就是承认是周王朝的属国诸候讨伐不对周王朝不敬的成员也是一件理所应当的事情同样当年周昭王的确是死在了南征楚国的途中楚国显然脱不了干系这显然是大罪一桩。
蔡国溃败之后诸候联军一直向南进逼楚国楚成王得到消息吃惊不小他不过是袭击了郑国一两ä次没有想到齐桓公居然会率领如此庞大的联军对付自己他一边亲率楚国大军北上迎敌一方面派出使臣前去了解齐桓公为ฦ什么如此兴师动众。使臣见到了齐桓公之ใ后质问齐桓公“齐国在北面楚国在南面两ä国之间相隔遥远根本就是风牛马不相及您为什么要带领大军到เ我们这里来了这是为什么เ呢？”
也是在这个ฐ时候齐桓公才知道了卫国几乎遭到เ灭顶之灾的事情卫国作为齐国阵营中的一员又一直与齐国有着一层特殊的关系比如齐桓公的母亲就是卫国人齐桓公的姐姐又嫁给了卫国的国君卫懿公的父亲卫惠公就是齐桓公的外甥现在卫懿公惨死战场齐国却没有获得消息进行及时救援这让齐桓公很是伤感他深感自己้没有尽到霸主之责于是下定决心帮助卫国重建于是齐桓公就召来了管仲与鲍叔牙两ä位大臣与他们一起研究了一个卫国重建方แ案。方案拿出来之后立即开始实施他首先派自己的儿子姜无亏率领三百乘战车及三千甲士帮卫国防守避免狄人再次来袭然后送给卫国的国君以车马、服装ณ、牛羊等家畜以用建筑所需要的木材还送给国君夫人以鱼轩（以鱼皮装饰的车子是国君夫人的专用车）和重锦（一种名贵的锦织品）。卫国本来被洗劫了一空但是在齐国的支持下重新开始建筑家园国家慢慢恢复了生气可惜戴公不久就去世了他的弟弟继位就是卫文公齐桓公于是率领诸候各国为卫国在楚丘（今天河南滑县东）修建了新的都城因为齐桓公的妥善安排卫国人完全忘记了丧国的耻辱史称这件事为“卫国忘亡”卫国人十分感激齐国与齐桓公于是作歌曰“投我以木瓜报之以琼琚。”实则卫国君此时无力以报只是表示永远与齐国相好之意。故卫国与齐国结成联盟。《诗经》对此曰“木瓜美齐恒公也。”即木瓜传齐恒公美名永芳千古。
狄人在大举进攻而卫国民众不愿意为卫懿ງ公而战现在问题严重了。卫懿ງ公虽然是一个荒唐的国君但是却不是一个懦弱的人他在强敌进犯的关头清醒了过来他知道自己้从前的行为犯下了大错他觉得自己้作为一个ฐ男人就要勇敢面对这些错误所带来的后来所以他没有选择逃跑或流亡而是选择亲自上阵迎击狄人的进攻。卫懿公自知凶多吉少于是在出发前安排大夫石祁子与宁庄子守卫都城并授予二人临时处置国事的权力然后亲自率领仍然愿意为他而战的部队冲向狄人的阵营结果自然是可想而知缺乏训练的卫军并不是狄人的对于很快就被击溃在这样的时候卫懿公其实仍然有逃生的机会他只要扯上自己้的战车上的旗帜混到เ逃散的队伍之中ณ仍然可以觅得生机但是这个国君已经认定卫国因为ฦ他而灭所以一心求死不肯撤旗结果最后被狄人杀死卫军也几乎全军覆灭。卫懿ງ公这个人生前奢侈腐化现在选择这样一种壮烈的死法也算洗涮了自己的耻辱。