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玄武门的事情很快传到เ东宫、齐王府，东宫翊卫车骑将军冯立听到李建成死亡的消息，叹息着说：“他活着的时候，接受他的恩惠，他死之后，怎么可以逃避他的灾难！”遂跟东宫副护军薛万彻、屈咥、直府左车骑谢叔方，率东宫、齐王府精锐部队2000人，冲向玄武门。
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高祖武德年间：
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将关中分为十二道，相当于十二个行政区域；每道置一军，共十二军；另设骠骑府、车骑府等，分别ี隶属于十二军。
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十二军军号：万年道·安道鼓旗军、富平道玄戈ຖ军、酒泉道井钺军、同州道羽林军、华州ะ道骑官军、宁州ะ道折威军、岐州道平道军、邠州道招摇军、西麟州ะ道苑游军、泾州ะ道天纪军、宜州ะ道天节军，每军设将军、副将各一，督率府兵战时备战闲时农耕。
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太宗贞观年间：
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设府兵之最高统帅部ຖ门十六卫——左右卫这十二卫各领军府40至6๔0不等；另有左ุ右监门卫、左右千牛卫不统府兵。
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太子东宫设六卫率——太子左ุ右卫率。
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各卫府的长官设置，前后略有不同。隋初十二府中，除左右监门府各设将军、郎将，左ุ右领军府各设长史、司马外，其余八府均设大将军一人、将军二人，下属有长史、司马、参军、行参军等。炀帝ຓ十六卫府中ณ，十二卫各置大将军一人、将军二人，下属略同隋初，仅无司马；左ุ右备身府各设备身郎将一人、直斋二人；左ุ右监门府则ท各设二郎将。唐十六卫均置大将军一人、将军二人，下属有长史、参军、中郎将、郎将等。
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贞观十年，其数目时有增减，大约保持在60่0府左ุ右，府兵约6๔0万人，骑兵约占十分之一