明朝的战争形态，战争模式和之前的历朝历代相比，有了非常巨大的变化，而之所以产生这样的变化，我认为和我将要谈的火器，舰船与战车有很大的关系。当然这其中的火器的应用是起到了核心的地位。
如果说中ณ国的火器在战场上面的应用，宋朝是萌芽阶段的话，那ว么明朝就是大展的时代。而出现这种形势则是与朱元璋的展历程息息相关的。
朱元璋是在黄河以南，长江附近起家的，在他展之初，就有一个叫焦玉的人献上他所研制ๆ的火器，于是朱元璋的队伍成为了江南起义军当中可以说是唯一的火器成为制式装备的起义军。江南水网纵横，再加上刘福通的北伐，蒙古人引以为ฦ傲的骑兵队伍挥不了应有的威力，於是拥有火器的朱元璋很快就尝到เ了甜头，在与陈友谅的一系列战斗当中，火器起到เ了极其重要的作用。在洪都攻防战当中，陈友谅挥军6o万围攻洪都，结果洪都的朱军在火铳的帮助下使陈友谅久攻不下。而其后的鄱阳湖大战朱元璋的军队更是挥了火器的威力，使用了当时中国最先进的“火炮、火铣、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁ກ炮、神机箭”等火器，开创了在水战中以“舰炮”轰击敌舰的先例。同时还为焚烧军巨舰的需要，临时创制了燃烧火器“没奈何”，而陈友谅除了拥有巨舰之外则一无是处，如何能与朱元璋“现代化”的军队抗衡？
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老朱顺理成章拿下整个中ณ国之后自然不会忘记火器带给他的好处，於是火器成为了明军的制式兵器之一，通常明军的构成为“铣十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”，火器的比例占到了1้o％。而随着火器的展明朝出现了两个新的兵种，一个就是神机兵（火器兵），而另外一个则是车兵－战国时期被抛弃的战车重新又焕了青春。
明朝建国之初ม，火器的明和制作在世界上面是居于领先地位的，可是俗话说有压力才有动力，承平日久，自然火器的展就开始迟滞起来，于是西方แ国家在火器的展方面就过了我们。而嘉靖之后，南有倭寇，北有挞担和后金，内优外患严重，军事斗争十分激烈，于是火器在明朝又继续展起来。当时的有识之ใ士就提出了“”有精兵而无精器以助之，是谓徒强“：”若有人无器，则人非我有矣“－摘自《徐光启集》，这一批人大力推动了火器技术的展。于是在嘉靖至万历年间，明人主要学习和改进了西方传入的各类火器，其中佛郎机和鸟铣被明军改造和更为完善之后大批量的装ณ备了军队。在学习和仿制ๆ外国火器的同时，传统火器也有了较大的展，大体可分为燃烧性火器、爆炸性火器和射性火器3大类，约有二三百种之多。
与此同时，随着火器式样的展，火葯的配方和制作技术在明朝也趋于成熟，大体可分两大类，由硝、硫、炭构成的纯火药配方和夹带其他成分的毒火、神火（我国古代的化学兵器）等火药配方，随着不同的用途而对应不同火葯的配方，在制ๆ作工艺和火葯理论方面均达到了成熟的阶段。
随着火器的大展，明朝的战争方式也有了较大的改变，战车和战船就是最能让火器挥出作用的两种武器。
明朝的水上实力是非常强的，嘉ล靖到万历年间，仅仅在江浙一带，战船的型号就达到了2๐1种，如果加上福建和两ä广，型号更是繁多。在火器的大量应用之ใ前，水上的战斗虽然是有用到弓箭，但是解决敌人的最后手段还是犁沉敌舰和接舷战两种战法，但是随着火器的大量应用，当时的水上战法有了巨เ大的改变，有人就提出“海战不过是以大船胜小船，以大铳胜小铳；以多船胜寡船，以多铳胜寡铳。”明代的海战有了近代的模式。
在嘉靖年间，明军的战船一半以上的战斗人员都使用火器，而到了万历年间，比例达到เ了7o％。战法则ท是，8o步之内用鸟铳，6o步之内用火箭，4o步之ใ内用飞天喷筒，2o步之内开始用冷兵器标枪等，靠近则用火药桶、火砖以及其他冷兵器。这样就形成了一个百步之内以火器为ฦ主多层次杀伤敌人的武器配备系统。这种战法使敌船甲â板上站不了人，帆篷被烧，完全失去战斗力，束手就擒。所以当时倭寇虽然横行，但是在海ร战方面却不是明军对手。为了更好的挥明军的火器优势，明朝还学习了葡萄牙等国的“蜈蚣船”，专门为ฦ了安置中ณ型或者是大型的佛朗机，所以说在当时的世界上明朝的水上作战力量是数一数二的，可惜的是终明朝一代，防御为主的思想占据了主导地位，导致了万历年间比隆庆年间的战船在总数量增加了73๑2๐％的情况下，大型战舰反而减少了4o％，海上的防御越来越靠近内6。以至于在援朝战争期间，津京地区调浙的战船只有中小船只，大型战船只有现造。
明代战车是有屏蔽的车和威力很强的火炮的结合物。众多战车组成的车营，是有足之ใ城、不袜之马、移动的火炮，集城他的防韧性、战车装载机动性和火炮的杀伤性于一体，能攻、能守、能移动。载火炮的战车为现代战车的雏形。
战车的大展时期是在嘉靖到万历这一段时间之内，在这期间出现了两ä个对战车展作出了相当重要贡献的两ä位将领ๆ，一个ฐ是戚继光