刘理字奉孝，亦后主庶弟也，与永异母。章武元年六月，使司徒靖立理为梁王，策曰：“小子理，朕统承汉序，祗顺ิ天命，遵脩典秩，建尔于东，为汉籓辅。惟彼梁土，畿甸之邦ะ，民狎教化，易导以礼。往悉乃心，怀保黎庶，以永尔国，王其敬之ใ哉！”建兴八年，改封理为ฦ安平王。延熙ກ七年卒，谥曰悼王。子哀王胤嗣，十九年卒。子殇王承嗣，二十年卒。景耀四年诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。”辑，理子也，咸熙元年，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
刘永字公寿，先主子，后主ว庶弟也。章武元年六月，使司徒靖立永为鲁王，策曰：“小子永，受兹青土。朕承天序，继统大业，遵脩稽古，建尔国家，封于东土，奄有龟蒙，世为ฦ籓辅。呜呼，恭朕之ใ诏！惟彼鲁邦，一变適道，风化存焉。人之好德，世兹懿美。王其秉心率礼，绥尔士民，是飨是宜，其戒之哉！”建兴八年，改封为甘陵王。初ม，永憎宦人黄皓，皓既信任用事，谮构永于后主，后主稍疏外永，至不得朝见者十馀年。咸熙元年，永东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
六年春，亮出攻祁山，不克。冬，复出散关，围陈仓，粮尽退。魏将王双率军追亮，亮与战，破之，斩ล双，还汉中。
五年春，丞相亮出屯汉中，营沔北阳平石马。诸葛亮集载禅三月下诏曰：“朕闻天地之ใ道，福仁而祸淫；善积者昌，恶积者丧ç，古今常数也。是以汤、武脩德而王，桀、纣极暴而亡。曩者汉祚中微，网漏凶慝，董卓造难，震荡京畿。曹操阶祸，窃执天衡，残剥ຓ海内，怀无君之ใ心。子丕孤竖，敢寻乱ກ阶，盗据神器，更姓改物，世济其凶。当此之ใ时，皇极幽昧，天下无主ว，则我帝ຓ命陨越于下。昭烈皇帝ຓ体明叡之德，光演文武，应乾坤之运，出身平难，经营四方，人鬼同谋，百姓与能。兆民欣戴。奉顺ิ符谶，建位易号，丕承天序，补弊兴衰，存复祖业，诞膺皇纲，不坠於地。万国未定，早世遐殂。朕以幼冲，继统鸿基，未习保傅之训，而婴祖宗之重。六合壅否，社稷不建，永惟所以，念在匡救，光载前绪，未有攸济，朕甚惧焉。是以夙兴夜寐，不敢自逸，每从菲薄以益国用，劝分务穑以阜民财，授方任能以参其听，断私降意以养将士。欲奋剑长驱，指讨凶逆，硃旗未举ะ，而丕复陨丧ç，斯所谓不燃我薪而自焚也。残类馀丑，又支天祸，恣睢河、洛，阻兵未弭。诸葛丞相弘毅忠壮，忘身忧国，先帝讬以天下，以勖朕躬。今授之以旄钺之ใ重，付之以专命之ใ权，统领步骑二十万众，董督元戎，龚行天罚，除患宁乱ກ，克复旧都，在此行也。昔项籍总一强众，跨州兼土，所务者大，然卒败垓下，死於东城，宗族如焚〔焚如〕，为笑千载，皆不以义，陵上虐下故也。今贼效尤，天人所怨，奉时宜速，庶凭炎精祖宗威灵相助之ใ福，所向必克。吴王孙权同恤灾患，潜军合谋，掎角其后。凉州诸国王各遣月支、康居胡侯支富、康植等二十馀人诣受节度，大军北出，便欲率将兵马，奋戈先驱。天命既ຂ集，人事又至，师贞势并，必无敌矣。夫王者之兵，有征无战，尊而且义，莫敢抗也，故鸣条之役，军不血刃，牧野之师，商人倒戈。今旍麾首路，其所经至，亦不欲穷兵极武。有能ม弃邪从正，箪食壶浆以迎王师者，国有常典，封宠大小，各有品限。及魏之ใ宗族、支叶、中ณ外，有能规利ำ害、审逆顺之ใ数，来诣降者，皆原除之ใ。昔辅果绝亲於智氏，而蒙全宗之福，微子去殷，项伯归汉，皆受茅土之庆。此前世之明验也。若其迷沈不反，将助乱人，不式王命，戮及妻孥，罔有攸赦。广宣恩威แ，贷其元帅，吊其残民。他如诏书律令，丞相其露布天下，使称朕意焉。”
先主走青州。青州刺史袁谭，先主故茂才也，将步骑迎先主。先主随谭到平原，谭驰使白绍。绍遣将道路奉迎，身去鄴二百里，与先主相见。魏书曰：备归绍，绍父子倾心敬重。驻月馀日，所失亡士卒稍稍来集。曹公与袁绍相拒於ไ官渡，汝南黄巾刘ถ辟等叛曹公应绍。绍遣先主将兵与辟等略๓许下。关羽亡归先主ว。曹公遣曹仁将兵击先主，先主还绍军，阴欲离绍，乃ี说绍南连荆州牧刘表。绍遣先主将本兵复至汝南，与贼龚都等合，众数千人。曹公遣蔡阳击之，为先主ว所杀。
先主ว据下邳。灵等还，先主乃杀徐州ะ刺史车胄，留แ关羽守下邳ใ，而身还小沛。胡冲吴历曰：曹公数遣亲近密觇诸将有宾客酒食者，辄因事害之。备时闭门，将人种芜菁，曹公使人闚门。既ຂ去，备谓张飞、关羽曰：“吾岂种菜者乎ๆ？曹公必有疑ທ意，不可复留。”其夜开后栅，与飞等轻骑俱去，所得赐遗衣服，悉封留之，乃往小沛收合兵众。臣松之案：魏武帝ຓ遣先主ว统诸将要击袁术，郭嘉等并谏，魏武不从，其事显然，非因种菜遁逃而去。如胡冲所云，何乖僻之甚乎ๆ！东海昌霸反，郡县多叛曹公为ฦ先主，众数万人，遣孙乾与袁绍连和，曹公遣刘岱、王忠击之，不克。五年，曹公东征先主ว，先主ว败绩。魏书曰：是时，公方แ有急於ไ官渡，乃分留诸将屯官渡，自勒精兵征备。备初ม谓公与大敌连，不得东，而候骑卒至，言曹公自来。备大惊，然犹未信。自将数十骑出望公军，见麾旌，便弃众而走。曹公尽收其众，虏先主妻子，并禽关羽以归。
其为兄子及子作名字，皆依谦