史书上说燧人氏出生在江南洞庭湖中的一个称作湘山（今湖南岳阳市西南洞庭湖中）的小岛上他生而知天文识地理精通许多高深的学问人们都尊称他为圣人。
此时人类的婚姻形式已经有了很大改变不仅排除了兄弟姐妹间的通婚关系同一族团内部的同辈男女也禁止通婚了。男子只能选择其它族团的女子为“妻”女子只能选择其它族团的男子为“夫”。就是说甲族团的一群男子（或女子）可以和乙族团的一群女子（或男子）互为夫妻这便是母系氏族社会的族外群婚。
这时候南方的人类中出现了一个了不起的人物传说他出生在九嶷山以南的苍梧从小就很聪明少年时曾经游过仙山得仙人指点而有了超人的智慧。他受鸟类在树上筑巢的启发最先发明了“巢居”。他指导人们用树枝和藤条在高大的树干上建造房屋房屋的四壁和屋顶都用树枝遮挡得严严实实即挡风避雨又可防止禽兽的攻击人们从此不再过那种担惊受怕的日子。
1927年在北京西南周口店龙骨山的一个山洞里我国考古工作者发现了距今约50万年的中国猿人旧居获得了中国猿人的头盖骨、牙齿、肢骨以及大量的石器被考古界命名为“北京猿人”或称“北京直立人”。
人皇氏后来逐渐发展壮大起来。史书上说人皇氏兄弟九人“驾六羽乘云车出谷口依山川大地之势分大地为九州兄弟九人各居一方传一百五十世立国四万五千六百年。”应该说这是中国上古时代人类为了生存而进行的又一次成功的分裂。
地皇时期的人类社会组织仍属于血缘家族公社婚姻形式依然是血缘群婚。他们当时过着群居生活食物主要是猎取动物和采集野果野菜。他们把石块磨制成锋利的武器用来打猎打到动物后先喝干动物身上的血然后再切割猎物的肉分享。他们此时还不知羞耻男女老少常年都赤裸着身体。也没有男婚女嫁男女随意交合生了孩子由女人照看男人负责外出猎取食物。
1987年4月云南联合考古队曾在元谋县的小河村和竹栅村等地发掘出动物标本300多件碎骨牙40多公斤便是这一时期历史的最佳物证。
第四种说法三皇为伏羲、神农、祝融（《白虎通义》）。
不过古人所推断的时间竟然大体上与科学考证相吻合这实在让人感到吃惊。
大约在距今六亿年时地球进入古生代。古生代重要时期有六纪即寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪和二叠纪。
人类最初从动物界分化出来以后先后经历了崇拜大自然、崇拜图腾物类、崇拜人祖三个重要阶段。
为了让更多的读者朋友了结中国远古历史笔者参考学者们的研究成果撰写了这部《中华远古帝王传》本书普及的是整个中华民族的远古史并非中原王朝的更迭史。
据说中国的师道之兴就是从燧人氏开始。
燧人氏是中国历史上最早用火为人类造福的人也是东方人利用自然资源来改善自身生活的创始人。
火的使用使人类的思想意识产生了一次飞跃火的使用使人类从动物界中脱颖而出火的使用开创了人类历史的新纪元火的使用为中国九千年文明史写下了壮丽的开篇
燧人氏时期的地质年代仍属于新生代第四纪更新世的晚期。
考古年代为旧石器时代晚期。
此时人类已经发展到晚期智人（新人）阶段。
代表这一时期的人类文化主要有
1922年在内蒙古萨拉乌苏河发现的“河套人”及其文化（距今5万——35万年）。
1933年发现于北京周口店龙骨山的“山顶洞人”及其文化（距今18万年前）。
1970年发现于台湾省台南县左镇乡的“左镇人”及其文化（距今3万——1万年前）等。
这一时期的社会组织仍为氏族公社的母系氏族时期。婚姻形式依然是族外群婚。
燧人氏晚期（距今约12万年时）更新世最后一次冰河时代结束地球逐渐转暖冰冻的海水开始融化连接欧亚大陆和美洲的桥梁消逝了。
进入到北美洲和澳大利亚的中国狩猎者再也无法返回欧亚大陆便在当地定居下来成为那里的永久性居民。
由于人类的捕杀早在四万年前乳齿象和猛犸一类大型动物就在非洲和东南亚绝迹而在澳大利亚和欧亚大陆的北部约在一万三千年前才灭绝。美洲则更晚在距今一万一千年时乳齿象和三种猛犸（长毛猛犸、哥伦比亚猛犸、特大猛犸）、大如狮子的猫、巨大的野牛、“拟河狸”（象河狸的动物）及骆驼、树懒、麋鹿等都还存活着。