汉朝兴起，汉高祖贫贱时，曾杀死一条大蛇，有神物说：“这条蛇是白帝的儿子，而杀它的，是赤帝的儿子。”高祖刚开始起兵时，曾在丰县的枌榆社祭祀。带兵攻下沛县后，当了沛公，就祭祀蚩尤，用牲畜ไ的血将战鼓和战旗染成红色。终于在十月兵至霸上，与诸侯各军共同平定了咸阳，自立为汉王。所以以十月作为ฦ一年的开端，颜色则崇尚赤色。
汉二年，高祖向东攻打项羽后带兵回关中，问道：“以前秦朝祭祀的上帝是哪位天帝呢？”左右人回答说：“共四位天帝，有白帝、青帝ຓ、黄帝、赤帝的祠庙。”高祖说：“我听说天上有五位天帝ຓ，现在只有四座祠庙，是为什么呢？”谁也不知道其中的原因。这时高祖说：“我知道了，是等我来凑足五帝之数的。”于是建立黑帝祠，命名为北畤。由相关机构来主持祭祀，皇帝ຓ不亲自前往祭祀。全部召集原来秦朝时的祝官，恢复了太祝、太宰的职位，礼仪也与过去相同。因此令各县设置公社，并下诏书说：“我非常重视祠庙，敬重祭祀。现在对上帝ຓ的祭祀以及山川众神应当祭祀的，要各州县及相关机构按时依照旧礼像往常一样祭祀。”
鲁人公孙臣上书说道：“当初秦朝得水德，如今汉取代了它。若按照五德终始来推算的话，汉朝应得土德，受土德的感应是黄龙出现。所以应该更改岁正和月朔，更换服色，崇尚黄色。”当时的丞相张苍喜好律历的学问，他认为ฦ汉朝是水德的开始，所以河水在金堤决口，这便是水德的符兆。一年以十月为开端，颜色崇尚外黑内赤，能与水德相适应。像公孙臣所说的那样是错误的。于是公孙臣的上书没有被采纳。此后三年，黄龙在成纪地区出现。于是文帝召见公孙臣，将他拜为博士，与众位儒生一起来草拟更改历法和服色的事。那年夏天，下诏书说：“方แ今有奇异的神灵在成纪出现，没有伤害百姓，且因为它而得到好收成。朕想要在郊外祭祀上帝和众神，请礼官商议具体事宜，不要因为怕我劳累就不说。”主管官员都说：“古时候天子于夏季亲自去郊外祭祀上帝，所以称为ฦ郊。”于是在夏季四月的时候，文帝次亲自去雍城的五畤祭祀，由于那时崇尚赤色，所以祭祀时穿的礼服也是赤色。
第二年，赵人新垣平因擅长望云气而得以朝见皇帝，他说道：“长安城的东北处有神气，这股神气色呈五彩，形状与人的帽子相同。有人说东北方是神明的住处；西方是神明的坟墓。如今东北方出现了神气，是上天降下来的祥瑞，应该立祠庙祭祀上帝，与这天降的祥瑞相称。”于是在渭阳设立五帝庙，五帝ຓ同在一庙而居，每帝分设一殿，分别面对着一扇门，门的颜色各按殿内所祭的天帝ຓ的本色涂色。祭祀时使用的祭器以及各种仪式也都与雍城的五畤相同。
夏季四月之时，文帝亲自在霸、渭二水的汇合处，郊祭渭阳五帝。五帝庙南临ภ渭水，北面凿出沟引入蒲池水，点燃烽火开始祭祀，光辉好像与上天相连。于是封新า垣平担任上大夫，给他的赏赐累计千金。命令博士和儒生们搜罗六经中相关资料撰成《王制》，商讨巡狩、封禅的事宜。文帝出游到长门，仿佛看见有五人站在道路的北面，于是就在道路以北其所立处建五帝坛，以五种牲畜来祭祀。
第二年，新垣平派人带着玉杯，到天子的阙下上书进献。新垣平事先对皇帝说：“天子阙下有宝玉瑞气来临。”隔了一会儿，检查各处进献给皇帝ຓ的物品，果然有玉杯献上，杯子上面刻着“人主延寿”四个字。新垣平又对皇帝说：“我观测到在一日之内将会出现两个中午。”过了不久，太阳果然又重新回到当空，又出现了一个中午。于是才将文帝十七年改为元年，命令天下人聚饮庆贺。新垣平对皇帝说：“周鼎淹没在泗水之ใ中，如今河水溢出，使其与泗水相通，臣望见东北方的汾阴地区一带有金宝之气，难道是周鼎要出现了？虽然祥瑞已经出现，但如果不去争取，它还是不会来到人间。”于是皇上派人在汾阴南面修了一座祠庙，临河而立，希望借助祭祀以迎出周鼎。