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高祖武德年间：
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将关中分为十二道，相当于十二个行政区域；每道置一军，共十二军；另设骠骑府、车骑府等，分别ี隶属于十二军。
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十二军军号：万年道·安道鼓旗军、富平道玄戈军、酒泉道井钺军、同州道羽林军、华州ะ道骑官军、宁州ะ道折威แ军、岐州道平道军、邠州道招摇军、西麟州道苑游军、泾州道天纪军、宜州道天节军，每军设将军、副将各一，督率府兵战时备战闲时农耕。
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太宗贞观年间：
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设府兵之最高统帅部门十六卫——左右卫这十二卫各领军府40่至60不等；另有左ุ右监门卫、左右千牛卫不统府兵。
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太子东宫设六卫率——太子左ุ右卫率。
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各卫府的长官设置，前后略有不同。隋初十二府中，除左右监门府各设将军、郎将，左右领军府各设长史、司马外，其余八府均设大将军一人、将军二人，下属有长史、司马、参军、行参军等。炀帝十六卫府中，十二卫各置大将军一人、将军二人，下属略同隋初，仅无司马；左右备身府各设备身郎将一人、直斋二人；左右监门府则ท各设二郎将。唐十六卫均置大将军一人、将军二人，下属有长史、参军、中ณ郎将、郎将等。
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贞观十年，其数目时有增减，大约保持在600府左右，府兵约60万人，骑兵约占十分之一