18年月康熙二十四年，康熙帝令都统彭春等统兵，从水陆两路进取雅克萨。在探明况之后，彭春与萨布素将军统率000清军于月0日自瑷珲城出，携战舰、火炮和刀矛、盾牌等兵器，到月日直抵雅克萨城下。在警告俄军撤回但遭拒绝后，清军于月日开始围攻雅克萨城，清军分水陆两ä路列营攻击。陆师布于城南，集战船于城东南，列炮于城北。日黎明，清军炮轰击，侵略军伤亡甚重，势不能支。托尔布津乞降，遣使要求在保留武装的条件下撤离雅克萨。经彭春同意后，俄军撤至尼布楚现涅尔琴斯克。清军赶走侵略军后，平毁雅克萨城，即行回师，留部ຖ分兵力驻守瑷珲，另派兵在瑷珲、墨尔根现黑龙江嫩江屯田à，加强黑龙江一带防务。
沙俄侵略军遭到失败后，沙俄政府派员到北京要求举行谈判。1月，康熙帝遣使到雅克萨前线宣布停止攻城。18年8月，清军全部ຖ撤离雅克萨，返回瑷珲城。189年8๖月日，中俄签订了《中ณ俄尼布楚议界条约》，雅克萨城仍属中ณ国，由á黑龙江将军所属黑龙江副都统和布特哈总管派兵巡逻，俄国人被赶出黑龙江以北，外兴安岭以南。但进入19世纪以后，清朝先是在鸦片战争中战败，国门大开，太平天国期间，清朝一片混乱，北方แ已๐无可用之兵，沙俄野心萌，利用清朝的内乱ກ不断入侵中国东北，非法占领ๆ黑龙江下游地区和库页ษ岛，进而向黑龙江中游推进，迫使清政府于8๖年月清咸丰八年四月签订了不平等的《中ณ俄瑷珲条约》，把包括雅克萨城在内的黑龙江以北及外兴安岭以南外东北的中国领ๆ土划ฐ入俄国版图。两年后，沙俄借武力又迫使清政府签订了中ณ俄《北京条约》。这一条约使清朝确认了《瑷珲条约》的合法性，在条约中乌苏里江以东至海之地，包括库页岛以及不冻港海参崴在内，约一百万平方公里归俄国所属，从此中国失去了东北对日本海的出海ร口。
经过约两个ฐ世纪，俄国的扩张遍布整个ฐ北亚1้00多万平方公里，包括将西伯利ำ亚、中伯利亚、东西伯利亚和远东，现了几乎ๆ整个北冰洋—北亚大陆海岸线，太平洋—远东大陆海岸线。它们包括喀拉海海岸、拉普捷夫海岸、东西伯利亚海ร岸、楚科奇海海岸、百令海海岸、鄂霍次克海海ร岸。俄国人现了无数的半岛、海ร岛、海湾和海ร峡，包括重要的泰梅尔半岛、楚科奇半岛、堪察加半岛；包括重要的鄂毕湾、哈坦加湾、卡拉金湾、舍列霍夫湾；包括重要的维利ำ基茨基海峡、德朗海峡、白令海峡。俄国人实际上已๐基本开辟了从欧洲北部，经漫长的北冰洋—北亚沿海，穿过白令海峡到太平洋、到中国的欧亚东北新航路。
1้世纪后，游牧民族这一优势结束了。理由á是后者用大炮来对付他们。于是，一夜之间，长期以来的位置颠倒过来了。伊凡雷帝用炮声驱散了钦察汗国的最后一批继承者；康熙皇帝用炮声吓倒了卫拉特蒙古人。大炮的隆隆声标志着一个ฐ世界历史时期的结束。军事优势第一次、也将是永远地变换了阵地，文明变得比野蛮强大。自从这些弓箭手们不再是世界征服者以来，仅仅才过了三个世纪。
早ຉ期的热兵器在空旷辽阔的草原大漠上进行的战争中不容易挥作用。火绳枪不能在马背上装填弹药，又欠准绳，因而对付游牧民族轻骑的作用有限；草原大漠没有城池或堡垒，除非游牧民族的骑兵已被包围，否则大炮无用武之地。
彼得二世死后，彼得大帝侄女、彼得二世姑母，寡妇安娜伊凡诺夫娜继位，为ฦ俄罗斯帝国第二位女皇。安娜一世是一位典型的尸位素餐的沙皇，生活奢侈腐化，还有一个爱好，那就是喜欢奇异之人，高个子巨人、矮个子侏儒，统统都被她吸收入宫廷，供自己玩乐。10่年安娜一世去世，死前无后，令自己้两个月大的甥孙远嫁德国的外甥女之ใ子伊凡六世继位。伊凡六世登基不到เ两个礼拜，俄国宫廷生了次政变，最后彼得大帝的小女儿伊丽莎白彼得罗芙娜公主政变成功，登上了沙俄的君主宝座，为ฦ第三位女沙皇、俄罗斯罗曼诺夫王朝的第六位皇帝。
伊凡四世的帝国在鲍里斯ั戈ຖ都诺夫198－1้0年在位统治期间继续扩张，囊括了伏尔加格勒东南方向的乌拉尔山地区和哈萨克草原。好景不长，莫斯科大公国最终也像基辅罗斯一般轰然倒塌。它解体后的时期号称“乱世”thetimetrules，似乎ๆ整个世界和文明都会随之结束。但俄罗斯并没有结束，短短几年后的11้年，米哈伊尔罗曼诺夫mi9v被推为沙皇，俄罗斯历史上另一个新的王朝，罗曼诺夫王朝开始了。
草原如无边的大海ร，蒙古人和鞑靼人隐藏其中，与俄罗斯一边打仗，一边贸易；高加索ิ地区的艰苦和复杂性不亚于此，在俄罗斯人眼中，那里有更奇特的异域风光，让人痴迷忘返。
11年，伊凡一世去世，他两个儿子谢苗和伊凡相继即位，小心翼翼侍奉钦๔察汗，保住了弗拉基米尔大公的宝座。19年，伊凡二世去世，其子底米特里即位。底米特里为保住弗拉基米尔大公的宝座，又与宿敌特维尔公国展开激烈的斗争。双方แ互相厮杀，缠斗多年，自此，莫斯科公国从此成为ฦ俄罗斯诸国中最强大的国家。
分布于东欧和中欧的斯拉夫人已成为欧洲各民族和语集团中人数最多的一支，约有。亿人，语属于斯ั拉夫语族。斯拉夫民族分化得比较复杂，经过漫长的时间，其语、文化、历史、宗教上已๐没有多少共通性。三大支系间差异迥异。西斯ั拉夫人受西欧文化的影响较深；东、南斯拉夫人起初受希腊、拜占庭文化的影响较大，后来又受到蒙古和土耳其的入侵和影响。