彼得三世的妻子叶卡捷琳娜二世原名索非亚奥古斯特腓特烈西亚，出身于一个德国小公爵家庭，她命运的转折生在1年，这一年伊丽莎白女皇为彼得三世挑选妻子，叶卡捷琳娜作为候选人被邀请到俄国宫廷之中。1年，年仅1้岁的叶卡捷琳娜与彼得一世正式结婚，成为大公夫人。
叶卡捷琳娜二世在位时曾动三次瓜分波兰，两次对奥斯曼帝国的战争和一次对瑞典的战争。瓜分波兰，俄国共分得万多平方公里的土地。
沙皇米哈伊尔罗曼诺夫死后，他的儿子阿列克塞即位为沙皇，1年，阿列克赛病死，其长子费多尔即位，但六年后也病死了。经过一番๘腥风血雨的争斗，18年，阿列克赛的另两个儿子同时为第一沙皇和第二沙皇，就是伊万五世和彼得一世。
彼得大帝时期，俄罗斯虽然致力于全方แ位扩张，在骨子里仍然是一个认同欧洲文化的欧亚国家，俄罗斯ั仍想方แ设法成为欧洲国家。
早在18年，莫斯科军官费多尔库尔布斯ั基乔尔内和伊凡萨尔德克特拉维以彼尔姆为前进基地，对西伯利ำ亚进行了次远征。远征队向东越过中ณ部乌拉尔山脉，然后沿塔夫达河而下，经过后来的秋明附近，先后到达了托博尔河、额尔齐斯河、鄂毕河，这是俄国人次到达上述地方。他们绕了一个环状大圈于1้0月回到เ乌斯丘格，行程共00公里。这是俄军次进入西伯利亚汗国的势力范围。1้年，为了使下鄂毕河地区并入莫斯ั科，伊凡三世装备了远征探险队。远征始于1้年终于101年，这次远征和探险水旱路并进，在政治上使鄂毕河下游地区完全彻底并入了俄国，萨莫耶德人等当地原始部族加入了俄籍。俄国的版图越过了乌ไ拉尔山脉，开始向北亚延展。这次探险现了乌ไ拉尔山脉的南北走向，现了乌拉尔山的最高峰北乌ไ拉尔的人民峰9๗米，现了北亚西部即西西伯利亚的第一大河鄂毕河下游及其流域地区，并与18年的远征一起，完成了对鄂毕河下游的现。
克里米亚鞑靼人通常每年侵犯莫斯ั科国家一两次，常常是在收获的季节进行的，这时比较容易抓到散布在地里的人。但是往往也在冬季动进攻，因为ฦ这时冰冻了，便于穿越何流和沼泽地带。在11、1两年中，克里米亚德夫来特格来汗曾率领十二万大军两次进攻莫斯ั科，并烧毁了整个ฐ莫斯科。1年在围攻莫斯科时，格来汗捉拿了十五万人，尸骸塞满莫斯ั科河。有位犹太商人坐在彼列ต科普地峡的入口，看到有这么เ多的人经过，不禁问道：留在俄国的人是否更多？在18๖年到1้9年期间，克里米亚汗国约有0次对俄罗斯沙皇国领ๆ土大规模进犯的纪录。每年春季莫斯科动员多达0่00่名士兵在边境服务，对国家是一个沉重的负担。
伊凡三世继承父亲遗志，即位伊始，就一举吞并了雅罗斯拉夫公国。1้年，又吞并了罗斯托夫公国。北方的诺夫哥洛德共和国，疆ຆ域广大，伊凡三世早就垂涎三尺，但诺夫哥洛德不愿与莫斯科大公国合并，打算投靠立陶宛大公国。11年，伊凡三世亲率人马，直扑诺夫哥罗德，双方会战于舍隆河畔。莫斯科军队大败诺夫哥罗德军队。1年，伊凡三世兵临诺夫哥罗德城下，诺夫哥洛德人无力反抗。比莫斯科公国面积大得多的诺夫哥罗德就此并入莫斯科大公国的版图。
由á于统治民族蒙古人只有约数万人，因此，逐渐被周围的大量钦๔察、突厥蛮等突厥部ຖ族所同化，到1世纪前叶，完成了突厥化过程，突厥语和突厥文成为ฦ汗国的通用语和文字。
1年是历史的转折点，蒙古人象横扫大半个欧亚大陆那样扫荡了罗斯ั诸公国。蒙古鞑靼军队先后征服伏尔加河一带的布加尔人和钦察人，打开了西进罗斯的门户。1年秋，拔都率部从东北罗斯突入，直逼奥卡河中ณ游。梁赞城拒降，激战五日，1月1日城破。第二年攻克并焚毁了莫斯科城，从而完成对弗拉基米尔－苏兹达利公国的侧翼包围，直接威胁北部ຖ罗斯ั全境。月，蒙古军包围弗拉基米尔城，顽强抵抗了六天后城陷。蒙古军队相继攻下罗斯托夫、科洛姆纳、苏兹达利等十余座城池，上千个村庄。东北罗斯各公国虽然也有人组织了抵抗，但各个王公均各自为ฦ战，不能形成足以退敌的力量，所以蒙古军所向披靡。此时诺夫哥罗德实际上已成蒙古军囊中之ใ物，但蒙古军却突然挥师南下攻打科泽利斯ั克现俄罗斯卡卢加州ะ东南部，遇守城者猛烈抵抗。蒙古军行动受阻七周之久，虽然终将该城攻克，却付出惨重代价，不得不撤至顿河下游盆地进行休整。
早期的热兵器在空旷辽阔的草原大漠上进行的战争中不容易挥作用。火绳枪不能在马背上装ณ填弹药，又欠准绳，因而对付游牧民族轻骑的作用有限；草原大漠没有城池或堡垒，除非游牧民族的骑兵已被包围，否则大炮无用武之地。
早期的枪炮较适合用做防卫性武器，来保护与游牧民族接壤的边疆重镇及要塞。但游牧民族的轻骑懂ฦ得绕过有重兵驻守、配备枪炮的据点来寻找边境上的弱点，守军很难及时把沉重的大炮运到受攻击的地方来御敌。