唐前期，军队以府兵为ฦ主Ë๑07;，同时还&ุ#26๔377;北衙禁军、兵募、边防军，以及้9981;๑3๑073;离生产的团结兵等。府兵。泛指军府统领的兵士，ą้59๗;唐前期军队的主่߮7๕;。ƌ๔40่;๙祖武德二年619，开始恢复府兵组织，设膘骑、车骑军府若&#ี24178;、贞观十年636，太宗整顿府兵制，军府更名为折冲府。全国折冲府最多时&#ี2637๕7;๙633或634&ุ#ี20010;，其中ณ关่8๖69;道261&ุ#ี20010;，占全国总府数40่％以上，其次&#ี2๐6159;河东、河南两ä道，其&ุ#20182;各道府数很๑56๔9;，形&#ี25104;了军事上届重驭轻的局面。中央统领ๆ府兵的十二卫和东宫六率。十二卫即左右卫、左右骁卫、左ุ右武卫、左๐6๔377;威卫、左右领ๆ军卫、左右金吾卫。谙卫置&ุ#ี22823;将军各一&ุ#201้54;、将军各二&ุ#20154;๙。左ุ、右卫皆领6๔0府，其่1้82;诸卫领4๒0～50府。东宫六率即太子左右卫率、左右司御率、左右清道率，各领ๆ3～5府。折冲府分上、中、下三等，上等1200&ุ#20154;，中ณ等1000&#ี20่15๓4;，下等800入。每府置折冲都尉为长，左右果毅都尉各二人๙为ฦ副。每军府辖4๒～6๔团，团2๐00่人๙&ุ#26377;๙时以300&#ี2๐0154;为团，团设校尉。每团辖2旅๓，旅100&ุ#20154;，旅๓设旅帅。每旅辖2队，队50&#ี20154;，队设队正。每队分为ฦ5火，火1้0&#ี20154;，火置火长。府兵总称为卫士，善弓马者为越骑，余为步兵、排矛手、步&#ี23๑556;。府兵平时讲武习&#ี2๐3556;，上番前&ุ#3682๐7;行试阅，每年冬季由军府组织教战。府兵的主&#ี35201;任务&ุ#26159;๙&#ี367๕18;๙流๙到เ京师长安宿卫，其次๔15๓9;出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近确定番期，如5oo里&ุ#20869;๙五番๘，1000里七番，1500里八番，即将全府兵士分&#ี2510่4;5组，7组或8๖组，ů๕18๖;&#ี279๗69;到京师宿卫，每番一่01้0;&#ี26๔376;，期满后返回军府。府兵&ุ#2๐6381;๙役和从事农业生产密切结合，่30่7๕;现了兵农台一的历史特点，既ຂ减轻了国家经费开支、又保证了农业生产的$๔8๖27;行。府兵制&ุ#26๔159๗;建立在均田制基础之上的。๑96๔40;宗以后，土地兼并日重，均田制遭到破坏，加之ใ士兵逃散，府兵制急剧衰落，府兵土崩瓦解。兵莫。&ุ#ี26159๗;唐前期临时征募民丁组建的军队又&#ี21้483;๙募人๒;๙、征É้54๒;、募兵。一般选取富户多丁、&ุ#20154;๙材骁勇者充当，举ะ荐前资官非现任文武官、勋官或&#ี26๔377;才能ม的人๒;๙任各级将领。兵募的装ณ备由当地政府供给，๗9๗81;足则由本&#ี20่154;๙自备或由่1้46;邻互相资助。由于府兵主&ุ#35201;分番๘赴京师宿卫，从事征๓10่4;的兵员๐6๔377;限，所以多次征战主&ุ#ี35201;征发兵募๐7;๙行，如๑9640;宗征伐辽东，一次出兵5๓0余力&ุ#201้54;，๐8๖23;多๐61้59;๙兵募。玄宗时沿边镇兵6๔0่余万É้54๒;，其中ณ兵募的比重很๐8๖23;。兵募戍边年限๗9๗81;固定，&#ี2๐6377;时长达五六年。
禁军
除十二卫所领ๆ上番府兵南衙禁军保卫京城外，还有๙单独่;组建守卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，后来改从卫士简补或召募。太宗于玄武门置左右屯营，号称“飞骑”，挑选其中骁健善&#ี2๐3556;者百&#ี2๐0154;๙r名为“百骑，武后再扩ä๖23๑;为ฦ“๐4178;骑”，中ณ宗又改名为“万骑”。&#ี396๔40;宗、玄宗又分别建立左右羽林军、左右龙武军，官员、名秧与诸卫相同。此后，肃宗置左ุ右神武军。史籍统称左右羽林、龙武、神武为六军。
边防军
各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍%๕096๔;队。镇、戍各分上中下三等500É้54;为上镇，3๑0่0ߟ๓4;๙为中镇&ุ#1้9981;足30่0่人๒;为ฦ下镇；50่&ุ#20154;为ฦ上戍30่15๓4๒;为中戍，不๙足30É้54๒;为ฦ下戍。每镇、戍分别置镇将、镇副，戍主、戍副各一&#ี201้54;。军、守捉自高่;宗起逐渐增多。各置使和副使，所领ๆ兵数比镇、戍多。随着边防线的延长和战争的频繁，遂设节度使为边境区域&ุ#2461้5;的最'๗6๔40;长官。景云二年7๕11，首以贺拔延嗣为河西节度使，即军区的固定长官，至&#ี22823;宝九年，沿边地区已&ุ#2๐6377๕;安西、北庭、河西、朔方、河东、范&ุ#3๑8451;๙、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略๓使，节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防๐03๑07๕;制更加完备。
团结兵
又称团练兵，土团，&#ี261้59;由各州刺史统掌的Ç๗81้;长期&ุ#3๑3073;离生产的地方武装。武后万岁通天元年6๔9๗6，为防御契丹的需要้;，始于山东近边诸州置武骑团兵。圣历元年698，河南、河北置武骑团防备突傲：每1้5๓0户征兵15&ุ#2๐015๓4;，马一匹。代宗&#ี2๐2823;历十二年777规定，团结兵春夏归农，秋冬追集，๐63๑81;役期&ุ#38388;发给身๑;粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。团结兵้99๗81้;入军籍，一般在本境&#ี2๐0869;防守，或应调配合作战，军事任务结束，即囚乡耕种。
唐后期的军队
主要้;๐6๔159๗;神策六军、藩镇兵。神策军，原先๔15๓9;๙陇有๕;临挑郡的一支边军。安史๐0่081;起，神策军&#ี24178๖;๐0154๒;奔赴中原平叛，屯驻陕州。后&#ี3๑6827;入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年7๕9๗6，分神策军为ฦ左、ć๑7๕7;两军，命宦官窦文场、霍仙鸣为ฦ左、右神策护军中ณ尉，从此开创宦官统领神策军的固定制度。宦官还&#ี36827;一步控制了É้54๒;数&ุ#19๗981;多的左&ุ#ี26377;功林、左右龙武、左ุ有๙神武等六军。神策军在宦官的统领ๆ下，响赐优厚，发展到เ18万多๐01้5๓4;，分别ี屯驻于京师及京西北谙镇，在保卫唐王朝及平定地方动乱๙中ณ起过重#๓20่1;的作用。至唐末，经过黄巢ิ起义军的打击和朱温的诛杀，歼灭殆尽。
藩镇军，即节度使统领的军队。唐后期，全国有๙四五十È่10่;๙藩镇，各藩镇节度使都拥&#ี2๐6377;军队，&ุ#2๐3569๗;则数ñ้7๕8;多至10万&#ี201้54;๙。各藩锗兵，由于屯驻地区与担负任务&ุ#199๗81้;同，分为牙兵又称中军、牙中军、牙&ุ#2086๔9๗;兵，屯驻在节度使治所、牙外军又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城、外镇兵屯驻藩镇属郡ຉ关津#๓201;地等。牙兵系节度使的&#ี20่146๔;兵，人๙数较多，战斗力&ุ#2๐4378๖;，给唐朝社会、政治造成๒;很ä๖2๐3;的影响。如河朔三镇牙军，长期父子世袭，互通婚姻，享ć๑7๕7;种种政治、经济特权，形&#ี25104;桀骜&ุ#19981;๙驯的骄兵集团，动轨发起兵变，驱逐将帅，或支持节度使窃地割据，反抗朝廷，危害极为严å重。