马超根据后世军事家同志的编制，给军队配备了类似指导员的军职，名叫行军祭酒，专门负责组织士兵学习忠于马超的思想工作，并将传销的手法运用到其中，马超要士兵通过不断的学习将这种信念深深地印在脑里面，就像食饭要挟菜一样成为习惯。
马超知道信念对军队战斗力的影响，同志就是凭着士兵对思想的信念用落后的装备将美式装ณ备的国民党几百军队打败，而且后来的朝鲜战争、对越自卫反击战更是战无不胜。为了提高军队的机动性能，马超给军队配备了兵车，并演练了兵车阵，六人为一车，一人为驭手，三人为驽箭射手，另外两人为护卫，配备刀盾和长矛。这样每辆兵车都可进行远近距离的攻击，驽箭射手进行远程攻击，刀盾手和长矛手进行近身护卫。骑兵和兵车的混编兵团，骑兵的机动性可弥补兵车的不足。
时间很快到了185年初，朝庭快马送来加急文书，宛城被围，令马超速起凉州兵马解围。原来中郎将卢植领兵击黄巾军，初期告捷，后中张宝埋伏败退宛城，现卢植的二万官兵在张宝二十万大军的反复攻击下只余四五千人，而且大多数负伤，一旦宛城失守，洛阳危尔。
正所谓兵贵神速，马超这次决定不带步兵，军队由骑兵和兵车组成，马超心想：“这次刚好以实战检验一下混编兵团的战斗力”一万骑兵和两千辆兵车共二万二千人从武威出发，马超军队配备了最新研制ๆ的军粮，就是将牛羊肉以特殊制法浓缩成肉干，一小撮肉干加水煮热就够五六个人食用，此外还有牛乳羊酪制ๆ品，这次出征所带的军粮可够马超军队用两个月了。贾诩对马超说：“右扶风为黄巾军的屯粮所在，只要占领ๆ右扶风二十万黄巾军不战而溃”马超对贾诩说：“我军是骑兵和兵车组成，行军速度快，黄巾军一时间也不会提防到，而且黄巾大军围攻宛城留守右扶风的不超过五千人。”马超率领ๆ大军只用了两天时间就到了右扶风，在损失了一千人的情况下，攻下了黄巾军的屯粮所在。稍作休整，马超军直迫宛城。