新垣衍说：“先生难道没有见过仆人吗？十个仆人侍奉一个主人，难道是力气、才智比不上他吗？是因为害怕他啊。”鲁仲连说：“唉！魏王和秦王关系像是仆人和主人吗？”新垣衍说：“是的。”鲁仲连说：“这样的话我就让秦王煮了魏王再剁๗成肉酱。”新垣衍很不高兴地说：“哼哼，您的话也太过分了！先生又怎能让秦王煮ุ了魏王再剁成肉酱呢？”鲁仲连说：“当然能，我讲给您听。过去九侯、鄂侯、文王是殷纣王的三个ฐ诸侯。九侯有一个漂亮的女儿，就把她献给殷纣王，殷纣王却觉得她长得不好，一怒之下把九侯剁๗成了肉酱。鄂侯刚ธ直劝阻，殷纣王又把鄂侯杀死做了肉干。文王听说了这件事后，只是长长地叹息了几声，殷纣王又把他关在牖里的监牢内一百天，想要让他死。为什么同样是称王，最终落得个被剁成肉酱、做成肉干的下场呢？齐湣王去鲁国，夷维子做随从替他赶车子。他问鲁国的群臣：‘你们打算如何接待我们的国君？’鲁国群臣说：‘我们将用十太牢的礼仪迎接您的国君。’夷维子说：‘你们这是从哪来的礼仪？我的国君是天子啊。天子到各诸侯国巡察，诸侯按例应该迁出正宫，交出宫门的钥匙，亲自撩起衣襟端着盘子，站在堂下伺候，等天子吃完后，才可以退回去管理自己้国家的政事。’鲁国群臣听后，就关门上锁，没有让齐湣王入境。齐湣王进不去鲁国，打算借道邹国赶去薛地。正当这个时候，邹国的国君去世，齐湣王想进城吊丧，夷维子对邹国的新主说：‘天子要进城吊丧，一定要把丧ç主的灵柩换个ฐ方向，灵位朝北，然后让天子面向南吊丧ç。’邹国群臣说：‘如果一定要这样，我们宁愿伏剑自杀。’所以齐湣王不敢进邹国。邹、鲁两国的臣子，在国君生前没有能力好好地侍奉国君，在国君死后又不能为国君完成周备的丧ç仪，然而齐湣王想要在邹、鲁两国行天子之礼，邹、鲁的臣子们最终还是没让齐湣王得逞。如今，秦国是一个拥有万辆战车的大国，魏国也是一个拥有万辆战车的大国。又各有称王的名义，就因为秦王打了几次胜仗，就要顺ิ从地尊奉他为帝，这不是说明了三晋的大臣还比不上邹、鲁小国的婢仆了。如果秦王终于如意称帝，那ว么เ，必然会更换诸侯的执政大臣。他将要撤掉那些他认为ฦ不肖的，换上他觉得贤能的人，罢免他憎恶的，而任命他喜爱的人。还要让自己้的女儿和那些善于说坏话的小妾嫁给诸侯做姬妾，住在魏国的宫廷里，你们魏王如何能够悠闲安定地生活呢？而将军您又怎么保持您原先得到的恩宠呢？”
于是新垣衍站了起来，起身向鲁仲连再拜谢罪道：“当初我还以为ฦ先生是一个普通的人，今天才知道先生真的是天下少有的高士。我将请求离开赵国，再不敢谈尊奉秦王为帝的事了。”秦军主将得知这个消เ息后，为此把军队向后撤了五十里。正好魏公子无忌夺下了晋鄙的军权，率军来援救赵国，进攻秦军，秦军也就撤退回去了。
于是平原君想要封赏鲁仲连，鲁仲连再三推辞，最终不肯接受。平原君就设宴款待他，喝到畅快之时，平原君起身走向前，向鲁仲连献上千金以表酬谢。鲁仲连笑着说道：“天下名士之所以能被天下人崇尚，是因为他们能替人排解灾难而不求回报。如果收取酬劳，那就成了生意人做买卖，我鲁仲连是不忍心这么做的。”于是辞别了平原君，终生没再与平原君相见。
此后二十多年，燕将攻下了聊城。聊城有人对燕王说了燕将的坏话，燕将害怕被燕王诛杀，就守在聊城不敢回去。齐国的大将田单用了一年多的时间攻打聊城，死了很多士兵，却没攻下聊城。鲁仲连就写了一封信给燕将，系在箭上射进城去。信中写道：
“我听说，智者不违背时机而放弃应得的利益，勇士不回避死亡而埋没自己的名声，忠臣不会先顾及自己而后想到国君。如今您是在泄一时的气愤，不顾及燕王身边没有臣子辅佐，是不忠；若战败身亡，丢掉聊城，威名不能在齐国宣扬，是不勇；建功不成，名声也没了，没有什么เ能被后世称道，是不智。有了这三条，当世的君主不把您当作臣子，游说的人不会把您的事迹记载下来，所以聪明人不能再犹豫不决了，真正的勇士是不怕死的。现在是决定生死荣辱、贵贱尊卑的关键时刻๑，此时再不决断，机会不会再来，希望您仔细地考虑一下，不要与俗人有一样的见识才好。