赵惠文王封赵奢为ฦ马服君，并任命许历为ฦ国尉。因此赵奢与廉颇、蔺相如有了相等的地位。
太史公说：明知将要死去而不害怕，必定是非常有勇气，死并不是难事，而怎样对待这个ฐ死才是一件难事。当蔺相如举起宝璧斜ฒ视着庭柱，以及呵斥秦王左右随从的时候，就其面临的形势来说，最多不过是被杀而已๐，然而一般的士人往往会因为胆小懦弱而不敢有这样的表现。相如一旦鼓足他的勇气，其威力就能压倒敌国。又能对廉颇保持谦逊退让的态度，他的名誉比泰山还重，他在处事中表现出来的智慧和勇气，可谓兼而有之啊！
鲁仲连是齐国人。擅长谋划奇特宏伟、卓异不凡的计策，却不肯任职当官，只想保持高风亮节。他曾游说于赵国。
赵孝成王执政时，秦昭王派白起在长平消灭了赵国四十万军队，于是，秦军向东挺进，包围了赵国的都城邯郸。赵王非常害怕，其他各国的救兵也不敢向秦军起进攻。魏安釐王派将军晋鄙救援赵国，但因为惧怕秦军，所以驻扎在荡阴不敢前进。魏王派外籍将军新垣衍，抄小路潜入邯郸，让他通过平原君对赵王说：“秦军之所以这么急着围攻赵国，就是因为ฦ从前与齐湣王争强称帝，不久之后又取消了帝ຓ号；如今齐国已然越来越弱，只有秦国能够称霸天下，秦军这次攻赵并不是真的贪图邯郸，真正意图是要重新称帝。赵国如果能ม派遣使臣去尊奉秦昭王为ฦ帝，秦王必定会很高兴，自然会撤兵离去。”平原君听后心下犹豫，不能决断。
这时，鲁仲连正好周游到赵国，正赶上秦军包围邯ู郸，也听说魏将想要劝说赵王尊奉秦昭王为帝，就去找平原君问：“这件事要怎么处理？”平原君说：“我现在哪里还敢说话！不久ื前，赵国已经在国外损失了四十多万大军，而如今，秦兵将邯ู郸包围，又无法使秦国退兵。魏王派外籍将军新垣衍劝说赵王尊奉秦昭王为ฦ帝，现在那个ฐ人还在这儿。我哪里还敢说话！”鲁仲连说：“一开始我认为您是当今天下的一位贤明的公子，今天我才知道您并不是贤公子。魏国的客人新垣衍在哪里？让我替您去责问他并且请他回去。”平原君说：“我愿介绍他与先生您见面。”于是平原君去找新垣衍：“齐国有一位鲁仲连先生，如今他就在邯ู郸，我愿介绍您认识他。”新垣衍说：“我听说鲁仲连先生是齐国的高人。我新垣衍是魏王的大臣，不过是奉命出使，我有我担负的职责，我不想见鲁仲连先生。”平原君说：“我已经把您在此地的消息透露给他了。”新垣衍只好应允了。
鲁仲连见到新垣衍后却好久没有说一句话。新垣衍说：“我看现在还留在这座围城中ณ的人，都有求于平原君；可是我看先生的样子，不像是有求于平原君，为什么还要留在这座围城之中而不离开呢？”鲁仲连说：“世人认为鲍焦没有从容而死，这些人的看法都是错的。世人不了解他耻居浊世的心，却觉得他是为ฦ个人打算。秦国是一个抛弃礼义而专门崇尚战功的国家，他们靠着权诈之术来驾驭士人，像使唤奴隶一样役使百姓。如果让秦王无所忌惮地称帝，进而让他统治天下，那ว么，我鲁仲连只有跳进东海去死，我不甘心当秦国的顺民，之所以来见将军，是告诉你我打算帮助赵国啊。”
新垣衍说：“先生打算如何帮助赵国呢？”鲁仲连说：“我会请魏国和燕国来帮助赵国，齐、楚两国本来就已经在帮助赵国了。”新垣衍说：“燕国嘛ใ，我姑且相信燕国会听从您的建议；至于魏国，我自己就是魏国人，先生怎么เ能说服魏国帮助赵国呢？”鲁仲连说：“魏国是没有看清秦国称帝的祸ຖ害，所以才没有帮助赵国。如果魏国看清了秦国称帝ຓ的祸ຖ害，就一定会帮助赵国的。”
新า垣衍说：“秦国称帝ຓ后是怎样的祸害呢？”鲁仲连说：“当年齐威王曾奉行仁义，率领天下诸侯去朝拜周天子。当时，周朝既贫困又弱小，没有哪个诸侯国去朝拜，唯有齐国去了。而一年之后，周烈王逝世，齐王参加葬礼时去迟了，新继位的周显王非常生气，派人奔到齐国报丧说：‘天崩地裂ฐ，天子命丧ç，东部藩国的小臣田因齐居然敢在丧礼上迟到เ，罪当斩ล。’齐威王听了他的话后，勃然大怒，骂道：‘呸！您母亲先前还是个婢女呢！’最终这件事被天下传为笑柄。齐威แ王在周天子活着的时候去朝拜，死了就破口大骂，实在是因为忍受不了新天子的苛求啊。但天子本来就这样，也没什么เ好奇怪的。”