于是汉王得到เ了汉中地区。汉王去了封国，张良将他送到褒中ณ，汉王打张良返回韩国。张良便趁机劝告汉王说：“大王为何不烧断所过的栈道，向天下人表示您不再东回的决心，以此来稳住项王的心。”汉王于是便让张良回韩国。汉王在前行过程中，烧断了所过的栈道。
张良到了韩国后，由á于张良跟随汉王的缘故，项王不派韩王到封国去，而是让他跟随自己้东去。张良劝说项王道：“汉王已经烧断了栈道，没有返回的意思了。”张良便将齐王田荣反叛的事上书报告给项王。从此项王不再担忧西边的汉王，而是起兵北上攻打齐国。
项王终究不肯派韩王回韩国，于是把他改封为侯，后来又在彭城杀了他。张良逃跑，抄小路回到汉王那里，这时汉王也已๐经平定三秦了。又封张良为成信侯，跟着汉王东征楚国。到了彭城后，汉军战败而西归。行军到下邑，汉王下马后倚着马鞍问道：“我打算把函谷关以东的一些地方作为封赏之ใ地，谁能够和我一起建功立业呢？”张良进：“九江王黥布是楚王的猛将，但与项王有嫌隙；彭越与齐王田荣在梁地反叛。这两个人当即就可以利用。而汉王的将领中，唯有韩信一人可以托付大事，能独当一面。如果要把这些地方送出去，就送给黥布、彭越以及韩信这三个人，那ว么就可以打败楚军了。”于是汉王派随何游说九江王黥布，又派人游说彭越。等到魏王豹背叛汉王，汉王派韩信率兵平叛，并顺ิ势攻占了燕、代、齐、赵等国。而最终击溃楚国大军，果然就是靠这三个ฐ人的力量。
张良体弱多病，从未单独带兵作战，他一直作为出谋划策的大臣，时时跟从着汉王。
汉六年正月，高帝为功臣封赏。张良不曾立下战功，高帝说：“在营帐之中出谋划策，在千里之外决定胜负，这便是子房的功劳。你自己้在齐国选择三万户作为封邑吧。”张良说：“当初ม我在下邳ใ起事，与陛下在留แ县会合，这是上天将我交给了陛下。陛下您采用了我的计谋，侥幸的是这些计谋经常生效，我只愿受封留แ县就心满意足了，不敢承受三万户。”于是皇上封张良为留แ侯，与萧何等人一同受封。
留侯天生体弱多病，便修炼道引之术，他不食五谷，闭门不出达一年多。
皇上想废掉太子，立与戚夫人生的儿子赵王如意为太子。许多大臣进谏劝阻，都无法改变高帝坚决的想法。吕后感到เ非常惊恐，不知道该怎么办。有人给吕后献策：“留侯善于出谋划策，皇上非常信任他。”吕后就派建成侯吕泽威胁留侯道：“您一直做皇上的谋臣，如今皇上打算换太子，您怎么能安心地枕着高枕睡大觉呢？”留侯说：“当初皇上多次处于危急之中，侥幸采用了我的计谋得以脱险。如今天下安定，由于偏爱如意而想更换太子，这是至亲骨肉之间的事，即便有一百多个像我这样的人进谏，又能ม有什么เ益处呢。”吕泽竭力要挟道：“请您一定为我出个ฐ主意。”留侯说：“此事是很难用口舌来进谏的。回想皇上不能招致而来的，全天下有四个人。这四个人都已经老了，觉得皇上对人傲慢无礼ึ，所以逃走了躲在山中，他们守着道义不肯做汉朝的大臣。但是皇上很敬重这四位老人。现在您若能不惜金玉璧帛，让太子给他们写一封信，措辞要谦恭，再派能善道的人驾着安车恳切地去请他们出山，他们应当会来。他们来了以后，要把他们当成贵宾，让他们时常入朝，让皇上见到他们，那么皇上一定会感到惊奇并询问他们。一问他们，皇上便知道这四位老人是贤者，那么这对太子就是一种帮助。”于是吕后让吕泽派人献上太子的书信，用谦恭的辞和丰厚的礼物迎请这四位老人。四位老人来了，就作为ฦ贵宾住在建成侯的府中ณ。
汉十二年，高祖随着击败黥布的军队归来，病势更为沉重，越想要更换太子。留侯劝谏，高祖也不听，因此留侯就托病不再打理政事。叔孙太傅引证古今之事对皇上进行劝说，死命争取要保住太子。皇上假装ณ答应了他，但还是想换太子。等到皇上安闲的时候，设置酒席，太子在一旁侍侯。那四位老人跟着太子，他们都有八十多岁，须眉皓白，衣帽非常奇特。皇上感到很奇怪，便问道：“他们是做什么เ的？”四个人上前对答，各自说出姓名，东园公，甪里先生，绮里季，夏黄公。于是皇上大惊说：“我访求各位先生好几年了，各位都躲着我，如今你们为何自愿与我的儿子来往呢？”四人都说：“陛下生性傲慢，喜欢骂人，我们遵循义理，不愿受辱，所以仓皇地逃走躲了起来。我们暗地里听说太子为人仁义孝顺ิ，礼贤下士，天下人没有谁不愿意伸长脖子为太子拼死效力的。因此我们才肯来了。”皇上说：“烦劳诸位先生始终如一地调教保护着太子吧。”