为了使可以爆炸的弹丸能够有足够大的威แ力，就要充分利ำ用炮膛空间，改变弹丸形状，很显然，圆柱形物体在不改变直径的条件下，体积会比球形成倍增加。但是，这样一来就带来了飞行不稳定的问题，圆柱形物体由于受力不均匀，在空中ณ会翻滚，精度无从谈起。怎么办呢？火炮研究人员从陀螺原理找到了解决的办法，就是将弹丸ฤ前部做成圆锥形，在射击时使弹丸旋๙转，这样弹丸ฤ就能ม延射击方向飞行了。同时，圆锥形物体可以在飞行中更好地克服空气阻力，使火炮射程得到เ提高。真可谓一举两得。
1้5๓世纪初亨利王子为了东航探险而创น制了葡萄牙轻快帆船，其后即有哥伦布登上美洲大陆;๙麦哲伦环球航行，达伽马东航印度等一系列全球航海探险活动，导致了1้6๔世纪以后的地理大发现。长期远洋航海的实践，西方แ帆船性能和航海技术在全面超越中国的基础上又有了长足的进步。
布里格型帆船。这是一种两桅船，两桅上都挂横帆，但第二桅主桅上有一片附加的斜桁帆。
2水舟居船：
十一年，定修造战船限期，直隶限四月，福建、台湾限十月，山东限六月，江西大修拆造限三月，小修限两ä月，江南限四月，湖广大修拆造限六月，小修限四月，浙江限四月，广东琼州限六月，其馀各厂均限四月。十二年，裁江苏太湖营参将，改设太湖协副将，兼辖浙江太湖营游击各官，定为内河水师营。十三年，议定天津、福建、浙江、广东各战船所需物料é，或按年更新，或越年更新。
1้光绪九年《利ำ津文征》卷四，贾光大《均田至官灶城有感》。
然而，转轮打火枪并不是完美无缺的，它不仅结构复杂，造价昂贵，使用麻烦，而且在钢轮上有污染时还不能可靠地发火，于是，人们又开始研制新的“点火”方式。
不久，居住在伊比利亚半岛上的西班牙人发明了燧发枪，他们取掉了那个ฐ源于钟表的带发条钢轮，而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点火药，这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为撞击式燧发枪。撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。到1้6世纪80年代，许多国家的军队都装备了这种撞击式燧发枪。
门世纪初期，法国人马汉又对燧发枪进行了重大改进，他研制成功可靠、完善的击发发射机构和保险机构，从而成为当时性能最好的枪，为ฦ法国赢得了荣誉。法王亨利四世为此召他进宫，充任贴身侍从，专门为ฦ宫廷制造枪械，到1้7世纪中ณ期，这种燧发枪已广泛装ณ备法队，后来，这种隧发枪被世界ศ各国仿制和采用，直到19世纪中ณ期。
隧发枪有步兵隧发枪和骑兵燧发枪两种，前者口径1้9．8๖毫米，枪长1560毫米，枪重5．69๗千克，弹丸重321克；后者口径1้7．3毫米，枪长121้0毫米，枪重4．6千克，弹丸重21．3克。
1้7世纪中叶，正值中国清朝初ม年，中国发明家戴梓发明了一种形似瑟琶的连珠铣，这种连珠铳的火药和弹丸均贮于铳背，共2๐8๖发，以二机轮开闭，扳第一机时，火药及铅弹丸自动落人筒中，第二机随机转动，摩擦燧石，点燃火药发射铅弹丸。这种连珠铳实际上与近代的机械式机枪的原理已非常相似，比美国人加特林后来发明的机械式机枪整整早一个世纪。但由于清朝政府极端保守，对汉人不太信任，从而致使这一重大发明没有被推广和采用，使之只得“藏器”于家。
燧发枪机的替代品：撞击式雷帽枪机燧发枪机持续使用了相当长的时间，但最终还是被称为撞击式雷帽的枪机和点火系统所取代。撞击式雷帽更易于装填弹药，其抵抗恶劣天气的能力和可靠性也更强，因此到เ了美国内战时期，北部同盟军和南部同盟军都广泛使用了撞击式雷帽枪。
一种称为ฦ雷酸汞或雷汞的化合物的发现，使撞击式雷帽的出现成为可能ม。该化合物的化学式为h2――它由汞硝酸和乙๗醇组成。
雷酸汞的爆炸性非常强，而且它对冲击非常敏感。快速撞击或者甚至用手指使劲按压，都可能使其引爆。将少量雷酸汞放入预制的盖帽中ณ约为橡皮大小的金属帽，然后将盖帽附加到喷嘴和导入枪管的管子上，盖帽就可以点燃枪管中的火药。
从燧发枪机到撞击式雷帽枪机的转换非常简单，许多燧发枪都进行了此项改造。撞击式雷帽枪机与燧发枪机在主ว弹簧、击铁、机心、阻铁ກ和阻铁簧等方面都完全一样。撞击式雷帽枪机的击铁也与燧发枪机相同，同样具有非击发、半击发和完全击发三种位置。
不同的是，撞击式雷帽枪机没有燧石和扣簧。取而代之ใ的是喷嘴，用来接纳盖帽，并且这个ฐ喷嘴还包含一段可以将火焰从盖帽引到เ枪管中ณ的主要火药的管子。击铁改造为用来撞击喷嘴上的盖帽并将其覆盖住，这样喷嘴中ณ的火焰就不会被风吹灭了。以下这些图片可帮助您了解撞击式雷帽枪机的结构：
撞击式雷帽枪机的使用并没有持续多长时间，大约只有50年。由于当时制ๆ造工ื艺的飞速发展，以低廉的成本将盖帽、火药和弹丸ฤ集成到单一的金属外壳内已成为ฦ可能ม。而这正是我们今天所使用的子弹！
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