公元前653年带着无法易储的遗憾离开了人世太子郑本应立即即位但是他担心惠后及王子带与他争夺王位只好秘而不发丧而先向支持过他的齐桓公求助希望齐桓公出面帮他巩固王位已经步入晚年的齐桓公于是在第二年春召集鲁僖公、宋桓公、郑文公、卫文公、许僖公、曹共公、陈太子款与太子郑的使臣在曹国的洮（今山东鄄县西）会盟订立盟约支持太子郑即位太子郑得到了诸候的支持这才敢宣布周惠公的去世消เ息即位为王这就是历史上的周襄王周襄王两度得到了齐桓公的帮助自然是对他感激不尽。
公元前6๔51年（也就是齐桓公三十五年）三月发生了一件让齐桓公很伤感的事情那是他的铁杆追随者宋桓公去世了。宋桓公除了在即位之初背北杏之ใ盟其余即位的三十多年时间里对于齐国可谓忠心耿耿几乎ๆ参加了齐桓公召集的每一次盟会宋国军队几乎参与了齐国组织的每一次军事行动给了齐国最大的支持齐桓公的称霸事业之所得蒸蒸日上有一个重要的原因就是宋桓公的支持当然对于宋国历史上的其它国君宋桓公也可谓是一个ฐ有为ฦ之君他采取了追随齐国的这正确策略虽然宋国在对外行动的支出方面付出不少但是却换来了宋国在他执政期间的安定局面我们可以看到宋桓公执政的三十年里宋国基本上没有发生一些大的政治动态这对于宋国的臣民而言都是一件幸事了。
齐桓公常年为各国的事情而奔走最大的收获就是组织各国召开国际会议时的那种受尊敬感郑文公的作法无疑让他极为不舒服于是召集宋桓公、鲁僖公、陈宣公、卫文公、曹昭公一起讨伐郑国诸候联军包围了郑国的新密（今河南密县东南）。剑侠小说网提供而这个ฐ时候的楚国正在热火朝天的进攻自己周边的小国得知投靠自己的郑国遭到了齐国阵营的包围之后楚国当然不能ม置之不顾但是楚国又不愿意与齐国直接交锋于是想出来一个ฐ“一石二鸟”（这种办法发展到战国时代就成了围魏救赵）的办法楚国于是派兵包围了齐国的盟国许国。
许国周初所封的姜姓诸候国位于今天河南许昌的东南许国是个ฐ小国位于楚国与郑国之前位置相当重要楚国要进攻中原就必须ี经过郑国而要经过郑国先要经过许国许国偏偏又是齐的追随国只是因为国家较小才没有给楚国造成大的麻烦楚国知道一旦ຆ进攻许国中原诸候势必救援这样就可以自动解了郑国之围。
蔡国溃败之后诸候联军一直向南进逼楚国楚成王得到消息吃惊不小他不过是袭击了郑国一两次没有想到齐桓公居然会率领如此庞大的联军对付自己他一边亲率楚国大军北上迎敌一方แ面派出使臣前去了解齐桓公为ฦ什么如此兴师动众。使臣见到了齐桓公之后质问齐桓公“齐国在北面楚国在南面两国之ใ间相隔遥远根本就是风牛马不相及您为ฦ什么要带领大军到我们这里来了这是为ฦ什么呢？”
使臣的这句话看似简单实际上却给齐桓公下了一个拌子如果齐桓公说是因为蔡穆候将女儿嫁给了楚成王那责任是在蔡ກ国与楚国无关这样理由甚至会让齐桓公遭人笑话；如果齐桓公说是因为楚国攻打郑国那么又为什么伐蔡ກ国呢？齐桓公一时不好回答这时管仲发话了管仲是个ฐ聪明人他以其人之身还治其人之道他说“天子很早ຉ就赋予齐国讨伐不遵从王命的人诸候的权力楚国不向王室进贡包茅导致天子的祭祀都无法备齐缺乏็过滤酒渣的东西我们就是来问这件事的。还有就是当年周昭王南征却没有回来我们也要过问这件事情的请楚国给一个答复吧。”
狄人在大举进攻而卫国民众不愿意为卫懿公而战现在问题严重了。卫懿公虽然是一个荒唐的国君但是却不是一个懦弱的人他在强敌进犯的关头清醒了过来他知道自己从前的行为犯下了大错他觉得自己作为ฦ一个男人就要勇敢面对这些错误所带来的后来所以他没有选择逃跑或流亡而是选择亲自上阵迎击狄人的进攻。卫懿公自知凶多吉少于是在出发前安排大夫石祁แ子与宁庄子守卫都城并授予二人临时处置国事的权力然后亲自率领仍然愿意为ฦ他而战的部队冲向狄人的阵营结果自然是可想而知缺乏训练的卫军并不是狄人的对于很快就被击溃在这样的时候卫懿公其实仍然有逃生的机会他只要扯上自己的战车上的旗帜混到逃散的队伍之中仍然可以觅得生机但是这个国君已经认定卫国因为他而灭所以一心求死不肯撤旗结果最后被狄人杀死卫军也几乎ๆ全军覆灭。卫懿公这个人生前奢侈腐化现在选择这样一种壮烈的死法也算洗涮了自己的耻辱。
守城的石祁แ子与宁庄子两位大夫见狄人不可抵挡于是放弃守城下令卫人连夜弃城逃走但是还是被随后赶到的狄人在黄河边追上展开了一场大屠杀结果只有七百三十个卫人渡过黄河因为ฦ对岸是宋国宋桓公率领的军队把守狄人不敢继续追杀所以这些卫人才得以保存生命可怜的诸候大国卫国自此一难几乎ๆ亡国。宋桓公将从卫国逃出七百多人连同卫国的共邑、滕邑三地的人集中在卫国的曹邑共有五千人帮他们搭好草棚就在草棚中卫人立戴公为君卫国总算可以继续下去。
我们今天来分析齐桓公北伐孤竹的举动自然有为齐国利ำ益考虑的因素า齐国通过支援并扶持燕国使得在齐境北部增加了一道对付北方游牧民族侵扰的有效屏障降低了齐国北部ຖ的国土防卫压力当然齐桓公的这次北伐确实体现了他作为一代霸主的尽责之处为了履行自己作为霸主