事实上，18๖至1้8๖年的两次雅战役的规模并不大，俄军从来没有过800人，而清军则数千人之多。占压倒性数量的清军军队长期围困少数凭借火器、堡垒的欧洲近代化军队取胜十分艰难。
沙俄原本对黑龙江一无所知，1年崇祯九年，俄国人已从游牧的蒙古达斡尔人那里得知，东南方แ有一条流向东方แ的大河。第一个到达斡ท尔人地区的俄国人叫阿维尔基耶夫，他大概在10年代末到เ达了石勒喀河与额尔古纳河的汇合处。两ä河汇合后便称黑龙江。据土著传说，那里土壤肥沃、长着金黄色的谷物，是一块极好的地方。俄国严寒的北方出产的是毛皮而非粮食，而欧洲俄国的谷仓则好比是在另一行星上。
俄国在现北亚的同时，也把它占为己有。在经济上，俄国从北亚—西伯利ำ亚取得了大量皮毛。因而在同西欧和中亚各国的贸易中，用皮毛赚取了可观的外汇。据统计，在1้、1世纪，北亚皮毛的出口收入约占整个俄国外汇收入的1，180年北亚上缴沙皇国库的皮毛价值占年度预算的1%ื。此外，俄国还取得了大量可代替象牙的海ร象牙、海兽油、各种丰ถ富的矿藏和森林、等等。1世纪末到เ1世纪初ม沙皇俄国完成了对西伯利ำ亚汗国的彻底征服后，很快到达了哈萨克草原的北端，此后俄国在长达一个多世纪的时间了，基本完成了欧化进程。
卡尔梅克部在中国史籍中称蒙古土尔扈特部。10่8年，遵照沙皇的谕旨，俄国派出了哥萨克，去寻找西蒙古的阿勒坦汗国。11年，俄国西西伯利亚重镇托博尔斯ั克的军政长官派出托彼得罗大使团——探险队去探寻西蒙古卡尔梅克部ຖ，派瓦丘缅涅ื茨使团—探险队去探寻西蒙古阿勒坦汗部。这两ä个ฐ探险队均成功地到เ达了目的地，并获得了阿勒坦汗允许，让他们过境到中ณ国去。这两个使团—探险队就这样进入了蒙古高原西北部的萨彦岭地区，现了西西伯利亚平原东南部的浅丘陵地区，开辟了西西伯利亚与蒙古高原的陆上通道，从此可直接进入蒙古。
1世纪的大炮，无论是中ณ国的还是西方的，都非常笨重、不可靠、欠准绳、极难搬运和移动，需要很长时间才能装上炮弹，因此只能用来轰击固定的大型目标。在这段时期，大炮最适合的用途是摧毁敌人的城堡或轰击被包围的敌军。另外，大炮也适合在战船上使用，因为ฦ可以利用战船来搬运大炮，以及借助船身的移动来改变大炮的射击方向。
1年，伊丽莎白女皇去世，正在怀孕的叶卡捷琳娜不敢轻举妄动，眼睁睁地看着她的丈夫兼死敌彼得登上了皇位，成为沙皇彼得三世。彼得三世上台之后一系列令人目瞪口呆的行动，终于将自己逼上了绝路。他下令在“七年战争”中ณ形势大好、胜利在望的俄罗斯ั军队停止战斗，退出所占的普鲁士土地，与普鲁士国王腓特烈二世签订和约，只因他是腓特烈二世的崇拜者，还准备“亲自率领ๆ一部ຖ分军队，听从腓特烈二世的指挥”。在国内，他要俄罗斯人改信路德教，宣布信东正教的人为ฦ异教徒，没收东正教会的财产。结果，叶卡捷琳娜在奥尔洛夫兄弟和哥萨克领ๆ拉祖莫夫斯基的帮助下，动政变，成功夺取皇位，囚禁彼得三世，几天后，彼得三世神秘死亡。经过年忍辱负重，叶卡捷琳娜终于等来了这一天，成为世界上幅员最大帝国的主ว人。
在彼得一世接任之前，俄国虽然已๐经是一个ฐ横跨欧亚大陆的大国。但这个大国是一个封闭的国家。俄国基本上是一个内陆国。周边的北冰洋和太平洋，因为常年严寒和荒无人烟，不适合航海；而通往波罗的海的道路上有瑞典阻挡，通往黑海的道路上有土耳其阻挡。这两个国家隔断ษ了俄国与欧洲的直接联系。在欧洲眼中俄罗斯ั是一片蛮荒、落后、野蛮，在欧洲舞台没有一个ฐ相衬的位置，俄国的声音甚至可以忽略不计。除了广袤的国土，俄国在各方面远远落后于当时的西欧国家。此时，几乎控制了全球贸易的荷兰已๐经辉煌了近百年；通过海外贸易和掠夺积累了大量财富，并占有广阔市场的英国，正在孕育工ื业革命；法国在路易十四的强权领ๆ导下，已展为ฦ1世纪中叶的欧陆强。而当时俄国的经济完全依赖于农业，全国只有几十个手工ื工ื场，商业几乎全部把持在外国人手中。教育由东正教会垄断，普通民众知识贫乏。即使在都莫斯ั科，100个人中ณ间识字的也不过个。俄罗斯和西欧的差距，激了彼得一世向欧洲学习的愿望，从这一点看，俄国看来在某些方แ面同日本相似。
？？？？叶尔马克齐莫非叶维奇；他是一个ฐ顿河哥萨克和一个ฐ丹麦女奴的儿子，生着蓝眼睛和红胡子。叶尔马克岁时，因盗马被判处死刑é，他逃到伏尔加河，成为河上一伙强盗的领。他受雇于卡马河流域一个叫斯ั特罗加诺夫的富裕商人，与西伯利ำ亚汗国，双目失明的古楚汗作战。
俄国向东扩张，现北亚、北冰洋海ร岸的动因在于得到北亚的各种财富，包括毛皮、海ร象牙、金银矿藏和其他矿藏、鱼类、海兽等，其中珍贵的皮毛是最主ว要的追求物；取得北亚辽阔的土地，能满足王朝扩张版图的、沙皇的雄心和民族优越感，自1年拜占庭灭亡后，作为东正教国家，俄罗斯ั朝野就一直认为，沙皇是凯撒的传人，莫斯科就是第三个罗马，俄罗斯就是拜占庭的继承者；俄国人也很向往文明强盛的中国，想从海上和陆地开辟去中国的近路，建立与中国的联系。