帆船的主要种类有：
明、清沿海渔船，雍正五年1้7๕27๕年后被列为清军水师主力战船的定式。长21~3๑3米，宽5๓4~7米，深18~2๐6米，分19๗~2๐4๒舱，板厚8~10่厘米。双桅，二铁锚，四木锭，配橹2๐支，船工ื1้5人，水兵20人，排水量近9๗0吨。
雍正二年，令沿海各督、抚出洋巡视。其战船向由á地方官修造者，改归营员修造。是年，设乍浦æ水师营。三年，以满洲兵丁未习水战，增设天津水师营，以满洲、蒙古兵二千人隶之。四年，以福建水师常驻内地，不耐风浪，浙江水师尤甚，乃ี更改旧制，于本省洋面巡哨外，每年选派船弁，在闽、浙外洋更番巡历会哨，以靖海氛。五年，以杭州驻防旗兵抽练水师。江宁驻防旗兵，即以镇江原有战船，隶江宁将军，督率旗兵习水战。寻令旗兵四千人悉习水营事务。令江南、江西各水师营，于弓矢、鸟枪外，增练藤牌、大刀、钩๗镰枪、过船枪、钺、斧ร、标弹等武器。战船分大中小三等。增练排枪。湖广水师，每兵千人，增鸟枪四百杆。六年，令水师船厂附近省城者，凡战船造成，在城之督、抚、提、镇会同验看。是年，因浙江水师技艺生疏，乃于福建水师中ณ，择精练之兵，赴浙江教练。寻定浙江战船用木之丈尺，及船身深广之ใ制。奉天水师亦如之ใ。七年，以旅顺ิ水师不谙战务，拨福建水师营精卒赴奉天教练。是年，增浙江乍ๅ浦水师营。八年，拨江宁驻防兵八百人隶乍浦æ营。旋因各省水师营承修造船之员，逐层需索，迨交收后，复盗卖损毁，各营皆然，京口标兵尤甚，令督、抚严惩之。九年，以文武各员承修战船，每多贻误，弊窦丛生，乃严治各员，限期修竣，以除巧脱中饱之弊。
制盐业在当时的山东沿海ร地区属于支柱产业，尤其在经济基础比较薄弱的滨州河海区域，盐业更是其重要的经济收入。隆庆年间曾任利津知县的贾光大有诗描述：“古城谁筑在荒陬，遗址犹存动客愁。草色连天迷望眼，潮头喷雪簸渔舟。乍经茅屋人民少，惯见沙洲狐兔游。空有盐花堆似玉，年年辛苦几时休。”1与贾光大同时期的兵备副使甄敬也写诗说：“村市依流曲复斜，上墙茅屋带烟霞。潮声夜动千门雪，盐蕊晴开万顷ั花。斥ม地经春无草木，商船入夏足鱼虾。观风暂驻皇华节，泛海难从博望槎。”2从这些诗咏中可以看到，滨海盐场在当地的经济环境与人文环境中都占有最醒目的位置。
15世纪初亨利王子为ฦ了东航探险而创น制了葡萄牙轻快帆船，其后即有哥伦布登上美洲大陆;๙麦哲伦环球航行，达伽马东航印度等一系列全球航海探险活动，导致了16世纪以后的地理大发现。长期远洋航海的实践，西方帆船性能和航海技术在全面超越中ณ国的基础上又有了长足的进步。
大炮上战舰是海军武器发展史的飞跃，虽然中ณ国最早在船上使用了火器，但仅此而已，火炮一直是被固定在船头和船尾的位置，不能ม灵活地瞄准射击，舰炮技术发展一直停滞不前。诸多大炮在船上使得船的稳定性变差。而且，一旦ຆ开火其后坐力使得船更危险。
解决的办法有两ä个其一是提高舰炮铸造的精度和铸炮材料é的强度;其二是发明了船舷炮门。这个ฐ金点子是被一个英国人想出来了：詹姆斯·贝克。他将火炮装在下甲板，并在船体两ä侧开出炮门，让炮能够发射。在不使用的时候，炮门用带铰链的炮门盖关闭。1้51้2年，在伍利奇建造“大哈里号”采用这种设计，这是英国国王亨利八世时海ร军旗舰。巨大的“大哈里”号，排水量超过了10่00่吨，仍保留中世纪的传统模样：装有4根桅杆，前桅和主桅挂横帆，后桅和尾桅挂大三角纵帆。“大哈里”号最引人注目之ใ处，还是其高耸的首尾楼。船的武备也整个地显示ิ出过去冷兵器时代的遗迹，火炮的口径不大，但数量众多，有122门说1้28门;军舰上还有12๐00张弓和7๕50่个箭囊的箭。“大哈里号”地设计图没能传下来，当时造船匠只把设计和建造船只的诀窍传授给儿子，通常不传给外人。第一本关于造船的综合教材在17世纪末开始出版。牛津版《技术史》第三卷
但不管怎样，这个ฐ时候，真正意义上的“军舰”诞生了。因为ฦ，在“冷兵器”时代，海上作战的方式主要是靠接舷格斗，那时的战船更多地是起到了一种运兵船的作用。而火炮的大量使用，使海上作战的基本方式有了革命性的变化。船舷炮门的发明，更使得这船成为ฦ了专门作战的“专业户”―军舰，而不是随便什么船都可以客串一下的。
1้546๔年亨利八世的皇家舰队分为ฦ4๒类：全帆装船、风帆炮舰、三桅小帆船和驳船。共有从60?10่00่吨不等的全帆装ณ船2๐0่艘，重型火炮通过位于舷侧较低位置的炮眼开火。
在16世纪，西班牙、法国、荷兰和瑞典等欧洲国家都建造了大型的风帆战舰以维护自己的海洋权益，但这些军舰和英舰的模样大同小异，也都是用从眩侧炮门里向外开火的舰炮来武装。
16世纪西班牙建造的‘加列尼”号战舰排水量160่0吨长565米，宽152๐米，4桅7帆。装有1้00门各种口径的火炮，分别ี布置在三层甲板上。
1514年法国建造的‘大亨利”号旗舰，排水量10่00่吨长51米，5桅。装ณ有180门各种口径的火炮，舰员7๕00入其冲400名是陆军。
1571้年威แ尼斯ั在勒班陀附近的海战中首先使用一种大桨帆战船，长8๖0米，三桅，一排桨，每桨9一10名桨手，载人8๖00名，装有7๕0门各种口径的火炮，还有冲角。以上资料出自《中ณ国舰船史》
15๓88年西班牙的“无敌舰队”共有船舰130艘：20艘四桅大船、4๒4艘武装商船、2๐3艘圆船、2๐2艘差船、1้3๑艘轻帆船、4艘中船和4๒艘长船其中真正的战舰约6๔0่至70艘，总吨位57868吨，火炮共计2431้门，海员8051人。船上共载陆军19๗00่0人，加上其他人员总计六万多人。
其中ณ：
1้000以上艘7
5๓00่－－1000吨艘5๓0่
1้吨艘2๐0
1้00吨以下艘25๓
相应的英舰数据是：
1000以上艘2
5๓00－－1000吨艘11้
1吨艘150่
10่0่吨以下艘30
从以上几艘16๔世纪外国战船与我国同期战船相比，从吨位、航海ร性能上看都已超过我国，从火炮的数量上看已大大超过我国同期的战船，发展也非常迅速，例如:150่6年葡荀牙船到广东时输入‘佛郎机”炮；“鸟咀铳”是在平倭战争中ณ掳获后于1้5๓58年开始仿制的；16๔22年开始仿制从荷兰输人的“红夷炮’等。
17๕世纪，海ร上争霸时代全面开始。西方造船业和海军力量不断发展，中ณ国却日益落后。
1้637年，荷兰拥有了制造排水量高达1500吨、装ณ有100门大炮的三层甲板的战舰“海上君主ว”号的能力。到1้644年，荷兰拥有1000多艘各类船只作为战舰保护商业顺ิ畅，1000่多艘大型商船进行海上贸易，6000多艘小型商船用于捕鱼业和内陆运输业，并拥有8万多名世界上最为优秀的水手。
1639年9月，西班牙舰队在海军上将奥奎多的率领下旗舰是“圣地亚哥”号出击英国。这支舰队的实力大约有70艘船，其中有12艘排水量超过了1000่吨如“圣特勒萨”号为24๒00吨。
英国海军从1649๗年的3๑9๗艘猛增至1้651年的80艘，其中大部分是二层甲â板、并拥有60至8๖0่门炮的巨型战舰。
16๔37๕年建成的英国“海上君王”号，是詹姆斯的继任查理一世时期所建的英海军中第一艘有3๑层统长甲板的大型战舰，1636年1้月开始设计，1月16๔日在伍利ำ奇船厂建造，16๔37年10月下水，总造价超过4๒万英磅其中一半是付给造船匠的工钱，主设计师佩特本想该舰只需装备90门大炮，但查理一世却硬要把炮数增加到104๒门共重153吨，使之成为当时最大的战舰。该舰龙骨长39๗米，总长51米，宽147๕米、深231้7米，吃水68米，该船重1้683吨，有4层甲â板。该舰竖以3桅，在主桅和前桅上挂有皇冠帆。该舰装备102－10่4门炮，在低甲板及主甲板上架30门炮，在上甲板上架26๔门炮。在首楼上有1้2๐门炮，半甲板上有14个ฐ炮门，还有1้0门船首炮及若干尾炮。该舰队有11只锚，每只锚重2吨。水兵8๖00多人，最大的炮弹净重6๔0磅，一次齐射的炮弹重达一吨该舰先后曾参加了对抗荷兰、法国海军六、七次海战，连续使用了60余年，最后，意外地被法国海军击毁于查塔姆chathaທm海域。
虽然西方海上强国的大炮巨舰越来越多，但是作为海上武力标准的主要舰船仍然是二层甲板、装ณ有50－－－80门火炮。装有大炮的快速帆船也开始建造:๘，一般排水量约为4๒00吨、装有30－－40่门炮。这种船结构坚固，操作灵活、火力强大。同样排水量的中国的最大战船只能ม安放2门大炮和若干小炮，两者火力根本无法比较。以《纪效新า书·治水兵篇》记载的戚继光水师为例，一个ฐ水兵营中ณ4艘福船2艘海沧船和4艘苍山船装备的主要兵器加在一起，才有40―70门火炮，勉强可和西方แ一艘小吨位快速帆船相比，而且中国最大口径的船上大炮只相当于英荷等欧洲军舰大炮的1้4重量－－－16๔3๑7年英国“海上君王”号有炮1้0่4๒门共重153吨，平均每门炮按明制ๆ为20่00่斤以上－－－－明未徐光启等人从澳门买来的红夷大炮，就是从英国沉没军舰上打捞出来的。
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